INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Navegación integrada con visión de múltiples UAV
Autor/es:
JUAN I. GIRIBET; IGNACIO MAS; RICARDO SANCHEZ PEÑA
Lugar:
Mendoza
Reunión:
Congreso; CONGRESO ARGENTINO DE TECNOLOGIA ESPACIAL; 2013
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Tecnología Espacial
Resumen:
En este trabajo se
presenta un sistema de navegación integrada para ser utilizado en pequeños UAV
que vuelan en formación. El algoritmo de fusión utiliza mediciones de una IMU,
de un receptor GPS y de una cámara que permite visualizar los vehículos que se
encuentran en su entorno.