INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales
Autor/es:
LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; Argencon 2022; 2022
Institución organizadora:
IEEE
Resumen:
Las aplicaciones con peque nos veh´ ıculos no tripu-lados han crecido notablemente en los últimos a nos. Junto a ello,el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios deestos vehiculos fue cobrando relevancia.En este trabajo se presenta el uso de una formación basadaen la técnica de control en el espacio del cluster entre unvehiculo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo derealizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepcióndel entorno que cada vehiculo posee y la capacidad de transportardiferentes sensores son caracteristicas fundamentales para estetipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entornode simulación como en una aplicación real con vehiculos notripulados pertenecientes a los grupos de investigación.
