INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Vehículo de Superficie No Tripulado para Batimetría Autónoma
Autor/es:
LEONARDO GARBEROGLIO; PATRICIO MORENO; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Congreso; Jornadas Argentinas de Robotica 2022; 2022
Institución organizadora:
CNEA - Balseiro
Resumen:
Los mapas batimétricos son una herramienta fun-damental en la navegación fluvial. El cambio en los sedimentosdel fondo de las v´ ıas navegables requieren un constante releva-miento y actualización de los mapas, especialmente en los r´ ıos.Eventos medioambientales como la bajante histórica que estáexperimentando el r´ ıo Paraná dan cuenta de esta situación. Elrelevamiento batimétrico suele realizarse con ecosondas multihaz.Estos sensores suelen ser voluminosos y muy costosos, aunquepermiten realizar un barrido muy amplio del fondo marino. Lasecosondas de simple haz son sensores mucho más peque? nos ycon un costo más accesible, pero realizan mediciones puntuales,lo que hace que el mapeo requiera mayor cantidad de tiempo.En este trabajo se propone el dise? no y puesta en marcha de unveh´ ıculo no tripulado de superficie dotado de una ecosonda desimple haz, montada en un dispositivo que permite su rotación,con el objetivo de incrementar el swath del mismo. Para lavalidación del mismo se muestran dos experimentos, el primeroen un entorno conocido y el segundo en un arroyo de la zona.
