BECAS
POSE Claudio Daniel
congresos y reuniones científicas
Título:
Validación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Interiores
Autor/es:
PRESENZA, FRANCISCO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO; GIRIBET, JUAN IGNACIO
Lugar:
Neuquén
Reunión:
Jornada; X Jornadas Argentinas de Robótica; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Comahue
Resumen:
En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnologı́a de captura de movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistema Marvelmind, con tecnologı́a de ultrasonido y costo reducido. Es de especial interés estudiar la capacidad de estos sistemas para localizar múltiples vehı́culos. Para ello, se realizaron ensayos de posicionamiento con vehı́culos de diferente tipo, empleando ambos sistemas de manera simultánea. Se presentan los resultados obtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso.
