BECAS
POSE Claudio Daniel
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño, Construcción, Simulación 3D y Control LPV de un Cuadrotor de Forma Variante
Autor/es:
GHERSIN, ALEJANDRO; GIRIBET, JUAN IGNACIO; POSE, CLAUDIO; MAS, IGNACIO
Lugar:
Neuquén
Reunión:
Jornada; X Jornadas Argentinas deRobótica; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Comahue
Resumen:
En este trabajo se propone el diseno lineal de parametros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero, cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilizacion. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas.
