BECAS
POSE Claudio Daniel
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control: Aplicación a un vehículo aéreo no tripulado
Autor/es:
POSE, CLAUDIO; ROASIO, FEDERICO; GIRIBET, JUAN
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Jornada; VIII Jornadas Argentinas de Robótica; 2014
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regionabl Buenos Aires
Resumen:
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.
