SONCINI, NICOLÁS; CREMONA, JAVIER; VIDAL, ERICA; GARCÍA, MAXIMILIANO; CASTRO, GASTÓN; PIRE, TAIHÚ

The Rosario dataset v2: Multi-modal dataset for agricultural robotics

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH; Año: 2025

SONCINI, NICOLAS; CIVERA, JAVIER; PIRE, TAIHÚ

Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS; Año: 2024

PIRE, TAIHÚ; GONZALEZ, HERNÁN; SANTANO, EMILIANO; TERISSI, LUCAS; CIVERA, JAVIER

An experimental evaluation of feature detectors and descriptors for visual SLAM

International Journal of Computational Vision and Robotics; Lugar: Genova; Año: 2023 vol. 13 p. 316 - 341

AIT, ISMAEL; KOFMAN, ERNESTO; PIRE, TAIHÚ

A Travelling Salesman Problem Approach to Efficiently Navigate Crop Row Fields with a Car-Like Robot

IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS; Lugar: New York; Año: 2023 vol. 21 p. 643 - 651

CREMONA, JAVIER; CIVERA, JAVIER; KOFMAN, ERNESTO; PIRE, TAIHÚ

GNSS‐stereo‐inertial SLAM for arable farming

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS; Año: 2023 vol. 41 p. 2215 - 2225

CREMONA, JAVIER; COMELLI, ROMÁN; PIRE, TAIHÚ

Experimental evaluation of Visual‐Inertial Odometry systems for arable farming

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS; Año: 2022 vol. 39 p. 1121 - 1135

CREMONA, JAVIER ALEJANDRO; UZAL, LUCAS; PIRE, TAIHÚ

WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL; Año: 2021 vol. 19 p. 144 - 153

PIRE, TAIHÚ; CORTI, JAVIER; GRINBLAT, GUILLERMO

Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; Lugar: New York; Año: 2020 vol. 98 p. 377 - 386

DE CROCE, MAURO; PIRE, TAIHÚ; BERGERO, FEDERICO

Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil

Revista Tecnología y Ciencia; Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2020 vol. 35 p. 123 - 133

CASTRO, GASTÓN; NITSCHE, MATÍAS A.; PIRE, TAIHÚ; FISCHER, THOMAS; DE CRISTÓFORIS, PABLO

Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Año: 2019 vol. 116 p. 192 - 205

PIRE, TAIHÚ; MUJICA, MARTÍN; CIVERA, JAVIER; KOFMAN, ERNESTO

The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH; Año: 2019 vol. 38 p. 633 - 641

PIRE, TAIHÚ; BARAVALLE, RODRIGO; D'ALESSANDRO, ARIEL; CIVERA, JAVIER

Real-time dense map fusion for stereo SLAM

ROBOTICA; Año: 2018 vol. 36 p. 1510 - 1526

DE CROCE, MAURO; PIRE, TAIHÚ; BERGERO, FEDERICO

DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; Año: 2018 vol. 95 p. 365 - 377

PIRE, TAIHÚ; FISCHER, THOMAS; CASTRO, GASTÓN; DE CRISTÓFORIS, PABLO; CIVERA, JAVIER; JACOBO BERLLES, JULIO

S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Año: 2017 vol. 93 p. 27 - 42

DE CRISTÓFORIS, PABLO; NITSCHE, MATIAS; KRAJNÍK, TOMÁ?; PIRE, TAIHÚ; MEJAIL, MARTA

Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments

PATTERN RECOGNITION LETTERS; Año: 2015 vol. 53 p. 118 - 128

NITSCHE, MATÍAS; PIRE, TAIHÚ; KRAJNÍK, TOMÁ?; KULICH, MIROSLAV; MEJAIL, MARTA

Monte Carlo Localization for Teach-and-Repeat Feature-Based Navigation

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE; Lugar: New York; Año: 2014 vol. 8717 p. 13 - 24