SALINAS LUCIO; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; GANDOLFO, DANIEL C.; ROSALES, CLAUDIO; CARELLI, RICARDO

Energy-efficient control of multi-lift unmanned rotorcraft systems

Energy Efficient Aerial Robotic Systems

Lugar: London; Año: 2023;

ROSALES, CLAUDIO; ROSSOMANDO, FRANCISCO; SALINAS, LUCIO; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO

Unified control solution for mobile robot formations

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Atenas; Año: 2021;

ROSALES, CLAUDIO; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSSOMANDO, FRANCISCO; SORIA, CARLOS; SARCINELLI-FILHO, MARIO; CARELLI, RICARDO

UAVs Formation Contro with Dynamic Compensation Using Neuro Adaptive SMC

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Atlanta; Año: 2019;

SALINAS, LUCIO; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSALES, CLAUDIO; GANDOLFO, DANIEL C.

Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Dallas; Año: 2018;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; TOSETTI SANTIAGO; SALINAS LUCIO; CARELLI, RICARDO

Probabilistic mapping in agricultural environments using kernel estimators with recursive subsampling

XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; TOIBERO, JUAN MARCOS; CARELLI, RICARDO

Null space based control for human escorting by using mobile robots

Latin American Conference on Automatic Control CLCA

Lugar: Medellin; Año: 2016;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSALES, CLAUDIO; CARELLI, RICARDO

Port-Hamiltonian Modelling of a Differential Drive Mobile Robot with Reference Velocities as Inputs

XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO

Port-Hamiltonian modelling of a car-like robot

XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

AUAT CHEEIN, FERNANDO; HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO; TORRES-TORRITI, MIGUEL; ROSELL-POLO, JOAN R.; ALEXANDRE ESCOLÀ; JAUME ARNÓ

Human-Robot Interaction in Precision Agriculture: Sharing the Workspace with Service Units

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

Lugar: Sevilla; Año: 2015;

BAUMGARTNER JOSEF; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; PUCHETA JULIAN; FLESIA ANA GEORGINA

Classification of Agricultural Fields in Satellite Images Using Two-Dimentional Hidden Markov Models

Congreso Argentino de AgroInformática

Lugar: Córdoba; Año: 2013;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; FRERY, ALEJANDRO CESAR; FLESIA ANA GEORGINA

INFERENCE STRATEGIES FOR THE SMOOTHNESS PARAMETER IN THE POTTS MODEL

IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS 2013)

Lugar: Melbourne; Año: 2013;

FLESIA ANA GEORGINA; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; BAUMGARTNER JOSEF

On segmentation with Markovian models

XIV Argentine Symposium on Articial Intelligence (ASAI 2013)

Año: 2013;

BAUMGARTNER JOSEF; FLESIA ANA GEORGINA; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; PUCHETA JULIAN

A new approach to image segmentation with two-dimensional hidden Markov models

BRICS-CCI & CBIC 2013

Lugar: Pernambuco; Año: 2013;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; RUFEIL, ELENA FIORE; FLESIA ANA GEORGINA

Quality control of edge maps: a measure of comparison between automatic image edge labeling methods

IV CONGRESO LATINOAMERICANO DE MATEMÁTICOS (CLAM) 2012

Lugar: Cordoba; Año: 2012;

RUFEIL, ELENA FIORE; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; FLESIA ANA GEORGINA

A comparison between two edge maps based on the Non-decimated Haar Wavelet: standard thresholding versus 1d Hidden Markov Model

IV CONGRESO LATINOAMERICANO DE MATEMÁTICOS (CLAM) 2012

Lugar: Córdoba; Año: 2012;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; FLESIA ANA GEORGINA

Mapas de bordes usando transformaciones Wavelets

IV Simposio de Estadística y Modelamiento de imágenes

Lugar: Valparaiso; Año: 2011;

GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; FLESIA ANA GEORGINA

Estimador de bordes via la transformada wavelet haar bidimensional discreta

I Encuentro Regional de Procesamiento de Imágenes

Lugar: Córdoba; Año: 2011;