MAURO BAQUERO-SUÁREZ; JOHN CORTÉS-ROMERO; HORACIO CORAL-ENRIQUEZ; JAIME ARCOS-LEGARDA

Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL; Lugar: Valencia; Año: 2018 vol. 1 p. 86 - 100

MAURO BAQUERO-SUÁREZ; JOHN CORTÉS-ROMERO; HORACIO CORAL-ENRIQUEZ; JAIME ARCOS-LEGARDA

A Robust Two-Stage Active Disturbance Rejection Control for the Stabilization of a Riderless Bicycle

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS; Lugar: Berlin; Año: 2018