CASTRO, GASTÓN; NITSCHE, MATÍAS A.; PIRE, TAIHÚ; FISCHER, THOMAS; DE CRISTÓFORIS, PABLO

Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Año: 2019

PIRE, TAIHÚ; FISCHER, THOMAS; CASTRO, GASTÓN; DE CRISTÓFORIS, PABLO; CIVERA, JAVIER; BERLLES, JULIO JACOBO

S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Lugar: Amsterdam; Año: 2017