INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
Informe Técnico de Avance
Autor/es:
RICARDO CARELLI; MATÍAS MONLLOR; NATALIA LOPEZ; JUAN MARCOS TOIBERO
Fecha inicio/fin:
2016-03-01/2018-03-31
Páginas:
1-26
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Electrónica
Campo de Aplicación:
Tecnologia sanitaria y curativa-Varios
Descripción:
Se trata de un proyecto financiado por la Secretaría de Ciencia e Innovación de la Provincia de San Juan, para el desarrollo del diseño y construcción de un prototipo de bastón robotizado, que será evaluado y transferido al Hospital Rawson de San Juan. El mismo tiene un subsidio total de $298.964, del cual se ha recibido $110.000 hasta el presente. El bastón debe cumplir con funciones de asistencia motora, sensorial y cognitiva para tareas de asistencia y rehabilitiación. El diseño mecánico así como las estrategias de control se ha completado, y se reportan en este Informe Técnico.La metodología es de diseño mecánico, selección y disposición de sensores, diseño de actuadores, diseño del sistema de control y validación en el centro de salud.
