Diseño de un Controlador de Seguimiento de Camino para un Bastón Robotizado Enfocado en la Posición del Usuario

MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; CHRISTIAN P. CARVAJAL

Bahía Blanca

Workshop; XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control 2019; 2019

Universidad Nacional del Sur

Debido al incremento de las personas con discapacidad, se necesita de soluciones novedosas para poder asistirlas en su vida diaria y así mejorar sus condiciones de vida. En el presente trabajo se busca modificar el enfoque que existe sobre las acciones de control en los bastones robotizados, las cuales centran su punto de interés en el bastón. Es por ello que se exploran las ventajas de desplazar el punto de interés a una posición estimada del usuario para lograr un mejor confort del mismo durante el desplazamiento auxiliado del bastón. De este modo el bastón es controlado de forma tal que la persona sea quien recorra efectivamente el camino deseado, verificándose así el objetivo de guiado basado en el usuario.