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El objetivo de este trabajo, dividido en dos partes, es mostrar algunos de los resultados obtenidos apartir del diseño e implementación de una plataforma de estudio, análisis y experimentación de unprototipo de órtesis activa de tobillo-pie (AAFO), orientado a rehabilitar la marcha en un caso deestudio de paciente con lesión lumbosacra de Mielomeningocele (MMC). En la primera parte sedescribió el hardware de la plataforma experimental, mientras que en esta segunda parte sepresentan los resultados de las pruebas de funcionamiento efectuadas sobre tal plataforma. Además, los ensayos fueron realizados aplicando un rango de carga semejante al soportado por los músculos flexores plantares (FP) del tobillo durante la locomoción humana normal, con el fin de evaluar el comportamiento del sistema en las condiciones de operación previstas para la aplicación propuesta. Asimismo, la evaluación del funcionamiento bajo carga de la órtesis mostró que, en condiciones de máxima solicitud, el músculo artificial neumático (PAM) es capaz de efectuar un torque articular de magnitud similar al torque máximo que desarrollan los FP del tobillo durante la marcha normal. Finalmente, a través de la implementación de un control de posición articular, se evaluó el desempeño del sistema bajo un esquema de control de lazo cerrado, mostrando una reducción significativa del error de seguimiento respecto de la posición de referencia. En síntesis, los resultados de esta prueba de concepto indican la viabilidad de este sistema para la aplicación de rehabilitación prevista.