Propuesta para el Desarrollo de Controladores para un Bastón Robotizado Enfocado en la Posición del Usuario

MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; JULIO C MONTESDEOCA

Vitória - Espírito Santo

Workshop; 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY; 2019

Universidad FEderal do Spírito Santo

Debido al incremento de las personas con discapacidad, se necesita de soluciones novedosas para poder asistirlas en su vida diaria y así mejorar sus condiciones de vida. En el presente trabajo se busca modificar el enfoque que existe sobre las acciones de control en los bastones robotizados, las cuales centransu punto de interés en el bastón. Es por ello que se explorar las ventajas de desplazar el punto de interés a una posición estimada del usuario para lograr una mejor adaptación a los problemas de control que surgen al momento del diseño de controladores para los bastones robotizados.