INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Controladores Servovisuales para un UAV en el Seguimiento de Líneas de Cultivo
Autor/es:
JORGE A. SARAPURA; RICARDO CARELLI; JOSÉ M. SEBASTIÁN; FLAVIO ROBERTI
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Congreso; IX Jornadas Argentinas de Robótica; 2017
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional UTN-FRC
Resumen:
En la vigilancia e inspección de grandes áreas tales como zonas de cultivos, y en aplicaciones donde el uso de sensores como GPS no resulta adecuado, el vuelo autónomo es una característica deseable en los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Bajo este tema, se presenta una comparación de desempeño de controladores servovisuales con compensación de la dinámica para el seguimiento de caminos diseñados en trabajos anteriores. Los sistemas propuestos permiten la navegación autónoma de un UAV sobre líneas vegetales como las que se encuentran en zonas de cultivos estructuradas. El desempeño de los sistemas se compara mediante resultados de simulación.
