IDENTIFICACIÓN EXPERIMENTAL DE LAS FRECUENCIAS NATURALES EN VIGA EMPOTRADA-LIBRE

HECKER, R.; TORRES N.; MASCH, F.; SARDÁ A.; CAPRARO F.

Santiago del Estero

Congreso; V CAIM - Quinto Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica; 2016

UNSE-FODAMI

El control activo de vibraciones es una posibilidad utilizada para reducir los efectos negativos generados por fuerzas variables en el tiempo aplicadas a estructuras mecánicas con alto grado de flexibilidad. En general, la sintonización del controlador requiere de modelos matemáticos del sistema, validados experimentalmente en el rango de frecuencia de interés.La viga empotrada-libre es un elemento fundamental en diversas estructuras mecánicas tales como: manipuladores robóticos, paneles solares de satélites, barra de pulverización en maquinarias agrícolas, torres de molinos de vientos, micro-viga de posicionamiento en microscopía por citar algunos ejemplos de aplicación. La misma provee un marco adecuado para evaluar el desempeño de técnicas experimentales para la identificación de la dinámica de cuerpos flexibles. En este sentido, se ha realizado un conjunto de experimentos de respuesta libre sobre una viga de acero 1010 con una sección rectangular de 50,8 mm x 3,4 mm y una longitud de 2000 mm en una configuración empotrada-libre. El relevamiento de la respuesta libre se ha realizado mediante acelerómetros de tecnología MEMS y galgas extensiométricas, ubicados convenientemente en diversos puntos de la viga. Las señales de aceleración y deformación específica fueron utilizadas para determinar las primeras frecuencias naturales. Complementariamente, estos resultados fueron contrastados con resultados provenientes de simulaciones mediante software de elemento finito y resultados derivados de la teoría Euler-Bernoulli aplicada a este tipo de vigas.