INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Port-Hamiltonian Modelling of a Differential Drive Mobile Robot with Reference Velocities as Inputs
Autor/es:
GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSALES, CLAUDIO; CARELLI, RICARDO
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Otro; XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba
Resumen:
Este trabajo propone el modelado dinámico con referencias de velocidad de un robot con tracción diferencial basado en el enfoque Port-Hamiltoniano. El mismo surge a partir de un controlador de posicionamiento en las velocidades con referencias variables.
