INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Instrumentación de un Robot Móvil comercial tipo Car-Like
Autor/es:
SORIA CV; PAOLONI WD; TOIBERO JM; ROBERTI F; SORIA CM
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 24º Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2014; 2014
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se detalla la instrumentación de un robot móvil tipo car-like a escala de laboratorio. El objetivo es su operación autónoma para poder evaluar mediante su utilización los diferentes algoritmos de control de navegación y teleoperación avanzados. Se implementan controladores de bajo nivel en un microcontrolador para las variables de interés y un controlador de alto nivel en una microcomputadora abordo donde pueden agregarse diversos sensores y formas de conexión.
