INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
El Universo SLAM: Composición y Aspectos Principales de la Nueva Generación
Autor/es:
JEREMÍAS GAIA; CARLOS M SORIA; EUGENIO OROSCO; FRANCISCO G. ROSSOMANDO
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control (RPIC XIX); 2021
Institución organizadora:
Instituto de Automática, UNSJ-CONICET
Resumen:
La iniciación en el mundo del SLAM (SimultaneousLocalization and mapping) puede resultar abrumadora. Losnumerosos aportes que se han realizado en la temática desdesu aparición resultan en un flujo de información interminabley a veces incomprensible, en el que nadie parece explicar losfundamentos de un modo sencillo. El presente artı́culo proponeclasificar los desarrollos de forma explı́cita, teniendo en cuentasus caracterı́sticas comunes. De esta forma, se busca proveeral lector de una visión global de la composición de esta áreade conocimiento. Se propone además una revisión del estadodel arte que comprende las tendencias actuales de investigaciónen el campo del SLAM, haciendo énfasis en aquellos sistemasque incorporan redes neuronales. Adicionalmente, se proponenal lector posibles caminos de investigación.
