FACUNDO PESSACG; FRANCISCO GÓMENZ-FERNÁNDEZ; MATÍAS NITSCHE; NICOLÁS CHAMO; SEBASTIAN TORRELLA; RUBEN GINZBURG; PABLO DE CRISTÓFORIS

Simplifying UAV-based photogrammetry in forestry: how to generate accurate Digital Terrain Model and assess flight mission settings

Forests; Año: 2022 vol. 13 p. 173 - 200

PABLO DE CRISTÓFORIS; THOMAS FISCHER; MATÍAS NITSCHE

Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ a y escaneo láser

Tecnología y Ciencia; Año: 2020 p. 134 - 145

CASTRO, GASTÓN; MATÍAS NITSCHE; PIRE, TAIHÚ; THOMAS FISCHER; THOMAS FISCHER; PABLO DE CRISTÓFORIS

Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Lugar: Amsterdam; Año: 2019 vol. 116 p. 192 - 205

PIRE, TAIHÚ; FISCHER, THOMAS; CASTRO, GASTÓN; DE CRISTÓFORIS, PABLO; CIVERA, JAVIER; JACOBO BERLLES, JULIO

S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Año: 2017 vol. 93 p. 27 - 42

TOMÁS KRAJNÍK; PABLO DE CRISTÓFORIS; KEERTHY KUSUMAM; PEER NEUBERT; TOM DUCKETT

Image features for visual teach-and-repeat navigation in changing environments

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS; Lugar: Amsterdam; Año: 2016 vol. 88 p. 127 - 141

PABLO DE CRISTÓFORIS; MATÍAS NITSCHE; TOMÁS KRAJNÍK; TAIHÚ PIRE; MARTA MEJAIL

Hybrid vision-based navigation for mobile robots in mixed indoor/outdoor environments

PATTERN RECOGNITION LETTERS; Lugar: Amsterdam; Año: 2015 vol. 53 p. 118 - 128

PABLO DE CRISTÓFORIS; SOL PEDRE; MATÍAS NITSCHE; THOMAS FISCHER; FACUNDO PESSACG; CARLOS DI PIETRO

A behavior-based approach for Educational Robotics activities

IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION; Lugar: New York; Año: 2013 vol. 56 p. 61 - 66

KEVIN ALLEKOTTE; PABLO DE CRISTÓFORIS; MARIO MELITA; MARTA MEJAIL

Astronomical image data reduction for moving object detection

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE; Lugar: Berlín; Año: 2013 vol. 8259 p. 116 - 123

PABLO DE CRISTÓFORIS; MATÍAS NITSCHES; TOMÁS KRAJNÍK; MARTA MEJAIL

Real-time monocular image-based path detection

Journal of Real-Time Image Processing; Lugar: Berlín; Año: 2013 p. 1 - 14

MATÍAS NITSCHE; PABLO DE CRISTÓFORIS

Real-time on-board image processing using an embedded GPU for monocular vision-based navigation

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE; Lugar: Berlín; Año: 2012 vol. 7441 p. 591 - 598

JAVIER CACCAVELLI; SOL PEDRE; PABLO DE CRISTÓFORIS

A New Programming Interface for Educational Robotics

Communications in Computer and Information Science; Lugar: Berlín; Año: 2011 vol. 161 p. 68 - 77

SOL PEDRE; PABLO DE CRISTÓFORIS; JAVIER CACCAVELLI; ANDRÉS STOLIAR

A mobile mini robot architecture for research, education and popularization of science

Journal of Applied Computer Science Methods; Lugar: Lodz; Año: 2010 vol. 2 p. 41 - 59