INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
congresos y reuniones científicas
Título:
DISEÑO DE UN CONTROLADOR PARA EL SISTEMA RTAC BASADO EN MÉTODOS NUMÉRICOS
Autor/es:
ANDRÉS ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; VICENTE MUT
Lugar:
Buenos Aires - Argentina
Reunión:
Congreso; XX Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA 2006; 2006
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
Resumen: En este trabajo se propone el diseño de un controlador para el sistema RTAC (también llamado TORA1) de manera que el sistema tienda al origen2 luego de ser desplazado de esta posición. El diseño propuesto se basa en una aproximación del sistema utilizando métodos numéricos y luego, en el cálculo de la señal de control resolviendo un sistema de ecuaciones lineales. Como en los trabajos previos, donde se analiza este problema, se presentan resultados de simulación, donde se muestra las bondades de la estrategia de control propuesta, la cual se obtiene mediante un procedimiento de diseño sencillo.
