INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Nonlinear Control of a Bioreactor under Kinetic Parameter Uncertainties
Autor/es:
ROMOLI SANTIAGO; SERRANO, M. E.; FERNANDEZ MARIA CECILIA; ORTIZ, O. A.; SCAGLIA, G.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), IEEE; 2016
Institución organizadora:
IEEE
Resumen:
El propósito de este trabajo es ampliar yprofundizar la metodología de control propuesta en Rómoli etal. (2014) [1] basada en Métodos numéricos y Álgebra lineal.Se analizará un biorreactor operado de forma fed-batch conalgunos tipos de incertidumbre más comunes en esta índole desistemas: (i) parámetros cinéticos variables con el tiempo; (ii)no linealidades inciertas, como posibles cambios en el modelode la velocidad específica de crecimiento; y, (iii) dinámicas nomodeladas para simplificar el modelo, por ejemplo, variablesestocásticas que son asumidas como determinísticas. Elprocedimiento de diseño que se propone en este trabajo es mássencillo que otros enfoques para problemas análogos de laliteratura, y su aplicación en una planta real es directa. Con laintención de reducir su efecto en el biorreactor, se propone unaacción de control que incorpora una estimación de estasincertidumbres basado en el método de la Interpolaciónpolinómica de Newton. Está comprobado que el enfoque decontrol propuesto puede garantizar que la acción de controlsea acotada y que el error de seguimiento converja a cero. Laeficacia del enfoque propuesto se ilustra a través de algunosexperimentos de simulación en el bioreactor mencionado.
