INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Seguimiento de Trayectoria Considerando Incertidumbres Aditivas en Robots Móviles
Autor/es:
MARIO E. SERRANO; GUSTAVO SCAGLIA; ROMOLI SANTIAGO; OSCAR A. ORTIZ; VICENTE A. MUT
Lugar:
Rio Negro
Reunión:
Congreso; Congreso Bienal de IEEE Argentina; 2014
Resumen:
En este trabajo se propone una nueva ley de control que permite realizar el seguimiento de trayectoria en un robot móvil considerando incertidumbres aditivas. Un esquema de control basado en algebra lineal es obtenido. Además, mediante el Experimento de Monte Carlo se eligen los parámetros óptimos del controlador. Se muestran y discuten los resultados experimentales, demostrando la eficiencia del controlador.
