INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de trayectoria basado en Métodos Numéricos aplicado a un birreactor fed-batch
Autor/es:
GODOY SEBASTIAN; SERRANO, MARIIO EMANUEL; SCAGLIA GUSTAVO; ORTIZ, OSCAR ALBERTO; SECCHI HUMBERTO
Lugar:
SC Bariloche
Reunión:
Congreso; Congreso RPIC 2013; 2013
Institución organizadora:
Congreso RPIC 2013
Resumen:
En este trabajo se aplica un controlador diseñado originalmente para sistemas robóticos a un sistema de la industria química y biológica, un bio-reactor discontinuo alimentado (fed-batch). La metodología propuesta propone que conociendo el estado deseado, se calcula el valor para la acción de control necesaria que fuerza al sistema a pasar de su estado actual al deseado. El método propuesto permite el control de un sistema altamente no lineal utilizando herramientas del algebra lineal. Su principal ventaja es que las condiciones para que el error de seguimiento tienda a cero y el cálculo de las acciones de control se obtienen de forma sencilla siendo necesario un bajo costo computacional lo que hace fácil su implementación en cualquier microcontrolador. Estas condiciones se hallan resolviendo un sistema de ecuaciones lineales y encontrando las condiciones para que el sistema tenga solución exacta.
