INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de trayectoria de un helic´optero de cuatro rotores basado en métodos numéricos
Autor/es:
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; GANDOLFO DANIEL; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI
Lugar:
Olavarria
Reunión:
Congreso; VII JAR; 2012
Institución organizadora:
VII JAR
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador para
un helicoptero de cuatro rotores, de manera que este pueda seguir una
trayectoria previamente establecida. Para ello se utiliza como descripción el modelo dinámico del mismo obtenido mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange. De esta aproximación se obtiene las acciones de control para un funcionamiento del sistema. El controlador propuesto esta basado en principios del álgebra lineal y los métodos numéricos. Su principal ventaja es la simplicidad del mismo, tanto para la comprensión de su funcionamiento,como para la implementacion. Se presentan resultados de
simulación y experimentales que muestran el buen desempeño del sistema
de control propuesto.
