INTEC   05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
libros
Título:
Enfoque Hamiltoniano al control óptimo de sistemas dinámicos
Autor/es:
COSTANZA, V.; PABLO S. RIVADENEIRA
Editorial:
Editorial Académica Española (OmniScriptum GmbH & Co. KG)
Referencias:
Lugar: Saarbrücken; Año: 2014 p. 92
ISSN:
978-3-659-00299-1
Resumen:
El problema de control óptimo, cuando existen restricciones en los valores que
pueden asumir las variables manipuladas, re.eja en sí mismo la relación con el
concepto de optimización: por un lado, las restricciones re.ejan más certera-
mente el mundo real; por el otro, cuesta en general mayor esfuerzo encontrar
la solución óptima que en el caso irrestricto. Es cierto que las variables ma-
nipuladas, o de control, están en última instancia en manos de seres humanos,
pero deben transmitirse a través de actuadores físicos cuyo rango de operación
es limitado. Los ejemplos son numerosos, y llevaron a los cientí.cos, desde los
inicios del desarrollo de la teoría de control a considerar problemas con controles
acotados, que cumplinaron con el descubrimiento del Principio de Máximo de
Pontryagin (PMP) [2]. Pero este resultado, si bien una herramienta brillante y
general, conduce, luego de cierto esfuerzo de análisis y cálculo, a estrategias de
control especí.cas para el caso en estudio, y casi siempre en versiones para ser
aplicadas o¤-line (en la terminología de procesos de control, .a lazo abierto.).
En las aplicaciones de ingeniería son ampliamente preferidos los resultados que
puedan traducirse en un control realimentado (feedback, .a lazo cerrado.)
La formulación Hamiltoniana de los problemas de control ha resultado cru-
cial en el desarrollo de la teoría conducente al PMP, y tiene sus raíces en el
planteamiento variacional de los principios de la Física, que allí se conoce como
el .principio de acción mínima., y que algunos cientí.cos introducen desde las
primeras etapas de la educación universitaria dada su importancia.