ALEX MCCONVILLE; TZOUMAS, GEORGIOS; SALINAS, LUCIO R.; MARCELA MÚNERA; HAUERT, SABINE

Adoption of UAV Swarm Technology: Survey and Opinions of Firefighters

20th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts

Lugar: Hong Kong; Año: 2024;

TZOUMAS, GEORGIOS; LUCIO RAFAEL SALINAS; ALEX MCCONVILLE; TOM RICHARDSON; HAUERT, SABINE

Use case design for swarms of firefighting UAVs via mutual shaping

20th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts

Lugar: Hong Kong; Año: 2024;

TZOUMAS, GEORGIOS; LUCIO RAFAEL SALINAS; ALEX MCCONVILLE; TOM RICHARDSON; HAUERT, SABINE

Extinguishing Wildfires in Large Scale Scenarios Using Swarms of UAVs

International Conference on Swarm Intelligence

Lugar: Konstanz; Año: 2024;

SALINAS, LUCIO R.; TZOUMAS, GEORGIOS; PITONAKOVA, LENKA; HAUERT, SABINE

Digital twin technology for wildfire monitoring using UAV swarms

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lugar: Warsaw; Año: 2023;

SALINAS, LUCIO R.; TZOUMAS, GEORGIOS; PITONAKOVA, LENKA; HAUERT, SABINE

Sim-to-real transfer of UAV swarms using digital twins

The Role of Robotics Simulators for Unmanned Aerial Vehicles

Lugar: Londres; Año: 2023;

SALINAS, LUCIO R.; JAVIER GIMENEZ; GANDOLFO, DANIEL C.; ROSALES, CLAUDIO D.; RICARDO CARELLI

Energy-efficient control of multi-lift unmanned rotorcraft systems

Energy Efficient Aerial Robotic Systems

Lugar: Londres; Año: 2023;

TZOUMAS, GEORGIOS; SALINAS, LUCIO R.; PITONAKOVA, LENKA; ALEX HORLOCK; JONATHON WATERS; HAUERT, SABINE

Developing digital twins of swarms of UAVs for wildfire monitoring

Envisioning an Infrastructure for Multi-Robot and Collaborative Autonomy Testing and Evaluation

Lugar: New York; Año: 2022;

CLAUDIO ROSALES; ROSSOMANDO, FRANCISCO; LUCIO RAFAEL SALINAS; JAVIER GIMENEZ; RICARDO CARELLI

Unified control solution for mobile robot formations

2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Año: 2021;

EMANUEL SLAWIÑSKI; LEOPOLDO SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO; LUCIO RAFAEL SALINAS; VICENTE MUT

RAT20 Teleoperated Argentine Robot

XIX Reunión en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

CHICAIZA, FERNANDO A.; EMANUEL SLAWIÑSKI; LUCIO SALINAS; VICENTE MUT

RRT con Retroalimentación de Fuerza para la Teleoperación Bilateral de UAVs: Evaluación de Estrategias

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Juan; Año: 2021;

DIEGO SANTIAGO; EMANUEL SLAWIÑSKI; LUCIO RAFAEL SALINAS; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral de Robots Manipuladores incluyendo coordinación dual de posición y fuerza

XXVII Congreso Argentino de Control Automático

Año: 2020;

GANDOLFO, DANIEL C.; ROSALES, CLAUDIO D.; SALINAS, LUCIO R.; GIMENEZ, JAVIER; CARELLI, RICARDO

Sistema de medición de bajo costo para transporte de cargas utilizando UAVs

X Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

LUCIO RAFAEL SALINAS; JAVIER GIMENEZ; CLAUDIO ROSALES; DANIEL GANDOLFO

Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs

International Conference on Unmanned Aircraft Systems

Lugar: Dallas; Año: 2018;

JULIO C. MONTESDEOCA; LUCIO RAFAEL SALINAS; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI

Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

JAVIER GIMENEZ; SANTIAGO TOSETTI; LUCIO RAFAEL SALINAS; RICARDO CARELLI

Mapeo probabilístico en entorno agrícola vía estimadores de núcleos con submuestreo recursivo

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata, Buenos Aires; Año: 2017;

JAVIER GIMENEZ; DANIEL GANDOLFO; LUCIO RAFAEL SALINAS; CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI

Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs

IX Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

LUCIO RAFAEL SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Bilateral teleoperation of a rotorcraft UAV with time-varying delay

XXIV Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LUCIO RAFAEL SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación bilateral de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: San Carlos de Bariloche, Río Negro; Año: 2013;

LUCIO RAFAEL SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

Teleoperación Bilateral de UAV

XXIII Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

VÍCTOR ANDALUZ; LUCIO RAFAEL SALINAS; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI

Switching control signal for bilateral tele-operation of a mobile manipulator

9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2011)

Lugar: Santiago; Año: 2011;

VÍCTOR ANDALUZ; LUCIO RAFAEL SALINAS; FLAVIO ROBERTI; JUAN MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI

Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Robot

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Oro Verde, Entre Ríos; Año: 2011;

LUCIO SALINAS; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

High-level Nonlinear Autopilot for a Miniature Helicopter via Lyapunov's Technique

VI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

LUCIO RAFAEL SALINAS; SERGIO SALINAS DE VITA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT

ESTRUCTURA DE SOFTWARE EN RED PARA ROBOTS MÓVILES

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

ANDRÉS ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; VICENTE MUT; FERNANDO DI SCIASCIO; LUCIO SALINAS

A Linear Algebra Based Formation Control for Multi-robot Systems

XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Mérida; Año: 2008;