EMILIANO HÖSS; PABLO DE CRISTÓFORIS

coVoxSLAM: GPU accelerated globally consistent dense SLAM

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Lugar: Atlanta; Año: 2025;

FRANCISCO RAVERTA; PABLO DE CRISTÓFORIS

Mapping Semantic Segmentation to Point Clouds Using Structure from Motion for Forest Analysis

Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots

Lugar: Atlanta; Año: 2025;

EMILIANO HÖSS; PABLO DE CRISTÓFORIS

Sistema SLAM acelerado por GPU para mapeo volumétrico globalmente consistente en tiempo real

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2024;

FRANCISCO RAVERTA; JUAN SCHANDIN; PABLO DE CRISTÓFORIS

Simulador de escenas forestales para la segmentación de bosques utilizando VANTs

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2024;

TANIA FERREYRA; NICOLÁS ROMERO; MATÍAS SANDACZ; EMANUEL SLAWINSKI; PABLO DE CRISTÓFORIS

Locomoción en Simulación de Robot Hexápodo sobre Terrenos Irregulares utilizando Aprendizaje por Refuerzo Profundo

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2024;

LEÓN HERRERA; FACUNDO PESSACG; PABLO DE CRISTÓFORIS

Actualización integral basada en Arduino y ROS de un manipulador robótico Scorbot ER-VII

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2024;

FRANCISCO RAVERTA; JUAN SCHANDIN; PABLO DE CRISTÓFORIS

Training point-based deep learning networks for forest segmentation with synthetic data

International Conference on Pattern Recognition

Lugar: Calcuta; Año: 2024;

EMILIANO HÖSS; PABLO DE CRISTÓFORIS

Mapeo volumétrio globalmente consistente en tiempo real usando SDFs y GPU

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche; Año: 2022;

GASTON CASTRO; FACUNDO PESSACG; PABLO DE CRISTÓFORIS

Consistent SLAM using Local Optimization with Virtual Prior Topologies

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS21)

Lugar: Praga; Año: 2021;

MARIE OSSENKOPF; GASTON CASTRO; FACUNDO PESSACG; KURT GEIHS; PABLO DE CRISTÓFORIS

Long-Horizon Active SLAM system for multi-agent coordinated exploration

European conference on mobile robotics

Lugar: Praga; Año: 2019;

FACUNDO PESSACG; FRANCISCO GÓMENZ-FERNÁNDEZ; MATÍAS NITSCHE; PABLO DE CRISTÓFORIS

Mapeo y estimacion de parámetros estructurales de bosques utilizando fotogrametría aérea

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Neuquén; Año: 2019;

SEBASTIAN TORRELLA; FRANCISCO GÓMENZ-FERNÁNDEZ; JAVIER PALLADINO; DANIEL ACEVEDO; RUBEN GINZBURG; ARRIAGA VELAZCO; PABLO DE CRISTÓFORIS

Toward automated estimation of vegetation cover in different strata using Unmanned Aerial Vehicles

International Conference on Adaptive Management for Forested Landscapes in transformation

Lugar: Misiones; Año: 2018;

PABLO DE CRISTÓFORIS; THOMAS FISCHER; MATÍAS NITSCHE

Cálculo de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometría y láser

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Ciudad de Córdoba; Año: 2017;

FACUNDO PESSACG; MATÍAS NITSCHE; ADRIAN TEIJEIRO; DIEGO MARTÍN; PABLO DE CRISTÓFORIS

Open-source embedded framework for Unmanned Ground Vehicle control using CIAA

Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE2017)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2017;

MATÍAS NITSCHE; CASTRO, GASTÓN; PIRE, TAIHÚ; THOMAS FISCHER; PABLO DE CRISTÓFORIS

Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM

European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)

Lugar: París; Año: 2017;

THOMAS FISCHER; TAIHÚ PIRE; PETR CIZEK; PABLO DE CRISTÓFORIS; JAN FAIGL

Stereo Vision-based Localization for Hexapod Walking Robots Operating in Rough Terrains

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS16)

Lugar: Daejeon; Año: 2016;

TAIHÚ PIRE; THOMAS FISCHER; PABLO DE CRISTÓFORIS; JAVIER CIVERA; JULIO JACOBO BERLLES

Stereo Parallel Tracking and Mapping for Robot Localization

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS15)

Lugar: Hamburgo; Año: 2015;

TOMÁS KRAJNÍK; PABLO DE CRISTÓFORIS; KEERTHY KUSUMAM; TOM DUCKETT

Image Features and Seasons Revisited

European Conference on Mobile Robotics (ECMR2015)

Lugar: Lincoln; Año: 2015;

SERGIO GONZALEZ; EMILIANO GONZALEZ; MATÍAS NITSCHE; PABLO DE CRISTÓFORIS

Odometría Visual para Robots Móviles Utilizando Smartphones como Unidad de Sensado y Procesamiento

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

FACUNDO PESSACG; PABLO DE CRISTÓFORIS; VICTOR PERRI; DAMIÁN OLIVA

Modelado cinemático para el manipulador robótico Scorbot V-ER Plus

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

SOL PEDRE; MATÍAS NITSCHE; FACUNDO PESSACG; PABLO DE CRISTÓFORIS

Design of a multi-purpose low-cost mobile robot for research and education

Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS14)

Lugar: Birmingham; Año: 2014;

TOMÁ KRAJNÍK; PABLO DE CRISTÓFORIS; JAN FAIGL; MATÍAS NITSCHE; LIBOR PREUNCIL; MARTA MEJAIL

Image Features for Long-Term Mobile Robot Autonomy

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013

Lugar: Karlsruhe; Año: 2013;

MATÍAS NITSCHE; PABLO DE CRISTÓFORIS; MIROSLAV KULICH; KAREL KONAR

Hybrid Mapping for Autonomous Mobile Robot Exploration

IEEE 6th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems

Lugar: Praga; Año: 2011;

MATÍAS NITSCHES; PABLO DE CRISTÓFORIS

Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environment Using Hybrid Topological-Metric Maps

VII IEEE-Latin American Summer School in Computational Intelligence and Robotics

Lugar: Santiago de Chile; Año: 2010;

PABLO DE CRISTÓFORIS; SOL PEDRE; JAVIER CACCAVELLI; ANDRÉS STOLIAR

ExaBot: a mini-robot for reseach, education and popularization of science

VI IEEE-Latin American Summer School in Computational Intelligence and Robotics

Lugar: Santiago de Chile; Año: 2009;

PABLO DE CRISTÓFORIS; SOL PEDRE; JUAN SANTOS

ExaBot: un robot para divulgación, docencia e investigación

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bahía Blanca, Argentina; Año: 2008;

SOL PEDRE; PABLO DE CRISTÓFORIS; DIEGO BENDERSKY; JUAN SANTOS

Reinforcement Learning in Vision Based Mobile Robots using Hough Transform

Autonomous Minirobots for Research and Edutainment

Lugar: Buenos Aires; Año: 2007;