Diseño de un Control de Nivel de un Sistema Hidráulico con Restricciones Utilizando LMI

CAPPELLETTI, CARLOS; ADAM, EDUARDO J.

Buenos Aires

Congreso; XXIº Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2008; 2008

Asociación Argentina de Control Automático

<!-- @page { size: 21cm 29.7cm; margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } --> En este trabajo se presenta el diseño de un control de nivel de un sistema hidráulico que posee restricciones en el caudal manipulado, utilizando una herramienta matemática de optimización conocida como desigualdad matricial lineal (LMI). A tal efecto, el control óptimo incluye dos LMI's las que consideran una condición de estabilidad asintótica y una restricción para no superar un caudal máximo evitando el rebalsar el nivel de líquido de los tanques. Las simulaciones numéricas realizadas muestran el desempaño satisfactorio de la variable de control; mostrando ésta técnica de diseño mucho potencial para ser aplicada en la ingeniería de procesos. <!-- @page { size: 21cm 29.7cm; margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } -->