INVESTIGADORES
MUT Vicente Antonio
artículos
Título:
Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots
Autor/es:
SLAWIÑSKI, E.; POSTIGO, J.; MUT, V.
Revista:
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Editorial:
Editorial del Comité Español de Automática
Referencias:
Lugar: Madrid, España; Año: 2006 vol. 3 p. 29 - 38
ISSN:
1697-7912
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación a tráves de Internet. Además, se propone un modelo de retardo de tiempo de internet, el cual se verifica experimentalmente a tráves de datos reales. Finalmente, se muestran los datos obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) separadas 500 km y vinculadas via internet.
