JAVIER GIMENEZ; SANSONI SEBASTIAN; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI

ICM-SLAM: una propuesta para modelar y resolver problemas SLAM con convergencia teórica

Jornadas Argentinas de Robótica

Año: 2022;

SANSONI SEBASTIAN; FRANCISCO RAVERTA CAPUA; DR. MARCELO L. MOREYRA; BENITEZ PICCINI EDGARDO

Alto Valle Dataset: colección de datos experimentales enfocados en el estudio y desarrollo de algoritmos de navegación mediante visión en ambientes frutícolas

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bariloche, Río Negro, Argentina; Año: 2022;

SANSONI SEBASTIAN; DR. MARCELO L. MOREYRA

Estimación de la posición lateral de un vehículo frutícola mediante visión estéreo

XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bahia blanca; Año: 2019;

FRANCISCO RAVERTA CAPUA; SANSONI SEBASTIAN; DR. MARCELO L. MOREYRA

Comparative Analysis of Visual-SLAM Algorithms Applied to Fruit Environments

2018 Argentine Conference on Automatic Control (AADECA)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

SANSONI SEBASTIAN; FRANCISCO RAVERTA CAPUA; DR. MARCELO L. MOREYRA

Estimación de la posición de una plataforma móvil en un ambiente frutı́cola basado en la detección de troncos con visión estéreo

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba capital, Córdoba, Argentina; Año: 2017;