Ingeniero Electrónico

PROFESIONAL ASISTENTE

Retomar la fabricación del PCB del sistema de tracción junto con el montaje de los componentes para dotar de robustez al diseño, con la idea de incorporar una medición de corriente mediante shunt en la parte alta (entre la alimentación y la carga) que permita el control de tracción por corriente con mayor inmunidad al ruido. Coordinar la detección de malezas, su incorporación en un mapa de detección, con la aplicación de los rociadores al encontrarse sobre la misma. Implementar una estructura con perfiles de aluminio que contenga a todos los sensores (cámara, GPS y antenas), de manera que también permita extraerse para realizar tomas de datos de forma manual. Se iniciaron gestiones para recibir un sensor LIDAR de estado solido, que sera montado en dicha estructura. Realizar salidas de campo con el Drone, realizar distintos patrones de toma muestras (diseños de plan de vuelo) para poder comparar los datos obtenidos con las muestras satelitales. Continuar con la salida de campo experimentales del Robot desmalezador, probar el sistema de banco de baterías/paneles de respaldo, y la aplicación del sistema de detección/rociadores.

GRANITTO, PABLO MIGUEL / INV PRINCIPAL

[CIFASIS] CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS -
[CCT ROSARIO] CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - ROSARIO -
[CONICET] CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS -