Reconstrucción 3D de entorno agrícola y guiado visual de vehículo autónomo

ADRIÁN ORELLANA

UNSJ

Lugar: San Juan; Año: 2016 p. 190

978-987-42-3083-6

En este trabajo de doctorado se realizó una investigación sobre la tecnología de procesamiento de información tridimensional que permite realizar desarrollos avanzados en un área a de interés para nuestra región y nuestro país como es la agricultura de precisión. La investigación llevada adelante en esta tesis ha sido aplicada con éxito también a sistemas de asistencia a la conducción y modelado de objetos industriales, lo que da una idea de la importancia que posee el desarrollo de esta tecnología.Esta tecnología es aplicable a robots terrestres y aéreos, así como a vehículos tripulados pues el mapeo del terreno y la reconstrucción del entorno agrícola se realiza utilizando solamente la información del sensor de estéreo visión.