INAUT   24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
LUIS F. RECALDE; VICTOR H. ANDALUZ; JOSE VARELA; JAVIER GIMENEZ; BRYAN S. GUEVARA; DANIEL C. GANDOLFO
Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control
2nd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2022
Lugar: Jersey City; Año: 2022;
CAPRARO FLAVIO; GIMENEZ FERNANDA; PACHECO DANIELA; INFANTE SILVINA; PUGLIESE BEATRIZ
Uso de imagenes multiespectrales y termográficas para caracterizar el estado de un viñedo
VI Congreso Bienal ARGENCON
Lugar: San Juan; Año: 2022;
ROSALES, CLAUDIO; FRANCO PENIZZOTTO; VICENTE MUT
Simuladores de entrenamiento basados en realidad virtual: Aplicaciones en medicina
2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
Lugar: San Juan; Año: 2022;
JEREMÍAS GAIA; CARLOS M SORIA; EUGENIO OROSCO; FRANCISCO G. ROSSOMANDO
El Universo SLAM: Composición y Aspectos Principales de la Nueva Generación
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control (RPIC XIX)
Lugar: San Juan; Año: 2021;
ESTEFANÍA AGUIRRE ZAPATA; FERNANDO DI SCIASCIO; JOSÉ FERNANDO GARCÍA TIRADO; ADRIANA N. AMICARELLI; HUMBERTO MORALES
Identificabilidad estructural y estimación de parámetros para el modelo de crecimiento de Lobesia botrana
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC?2021)
Lugar: San Juan; Año: 2021;
ESTEFANÍA AGUIRRE ZAPATA; HUMBERTO MORALES; ADRIANA N. AMICARELLI; FERNANDO DI SCIASCIO
Control strategies for the C Crystallization process in the sugar industry
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC?2021)
Lugar: San Juan; Año: 2021;
SÁNCHEZ, MABEL; RODRIGUEZ AGUILAR, LEANDRO; SCAGLIA, GUSTAVO; ROSSOMANDO, FRANCISCO
Diseño de un controlador discreto basado en álgebra lineal para un sistema encadenado de segundo orden
XIX Reuníon de Trabajo en Procesamiento de Información y Control
Lugar: San Juan; Año: 2021;
GOMEZ JUAN; SORIA CARLOS; CAPRARO FLAVIO; ROSSOMANDO FRANCISCO
Control PID neuronal para humedad en el suelo
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: San Juan; Año: 2021;
CARELLI, RICARDO; ROSALES, CLAUDIO; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.
Unified control solution for mobile robot formations
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Atenas Grecia
Lugar: Atenas; Año: 2020;
VICENTE MUT; VIVIANA MOYA; EMANUEL SLAWIÑSKI
Teleoperacion bilateral estable para robots bípedos con retardos variables en el tiempo
Congreso AADECA 2020
Año: 2020;
H. D. PATIÑO; GUSTAVO SCHWEICKARDT; R. H. RODRIGO
Método Contractivo para el Ajuste de Regresores No Lineales en Sistemas Dinámicos
IEEE ARGENCON-2020
Lugar: Chaco; Año: 2020;
TOSETTI, SANTIAGO; CAPRARO, FLAVIO; MUT, VICENTE; GIMENEZ, JAVIER
Cálculo de CWSI en base a imágenes termográficas para el análisis de estrategias de riego deficitario en tomate
12º Congreso Argentino de Agroinformática (CAI 2020)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;
S. TOSETTI; J. PUCHETA; H. DANIEL PATIÑO; CRISTIAN RODRÍGUEZ RIVERO
Control of COVID-19 Outbreak for Preventing Collapse of Healthcare Capacity based on Social Distancing, Confinement and Testing-Quarantining
IEEE ARGENCON-2020
Lugar: Chaco; Año: 2020;
DI SCIASCIO FERNANDO AGUSTÍN; MORALES HUMBERTO; A. N. AMICARELLI; ESTEFANÍA AGUIRRE
Purity and Supersaturation model based estimators for sugar crystallization last stages
Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2020
Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;
PCHETA, A. JULIÁN; H. DANIEL PATIÑO; C. SALAS; C. RODRIGUEZ RIVEROS; M. HERRERA
Análisis y Modelado de Procesos Dinámicos para Medir el Cambio de Conducta Social en el Marco del COVID-19
IEEE ARGENCON-2020
Lugar: Chaco; Año: 2020;
IVAN LOPEZ-SANCHEZ; CARLOS SORIA; FRANCISCO ROSSOMANDO; RICARDO CARELLI; RICARDO PEREZ-ALCOCER; JAVIER MORENO-VALENZUELA
Control Robusto a Perturbaciones Basado en Redes Neuronales para Seguimiento de Trayectorias de Quadrotores
7mo CONGRESO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA Y COMPUTACIÓN
Lugar: La Paz; Año: 2020;
MORALES HUMBERTO; DI SCIASCIO FERNANDO AGUSTÍN; ESTEFANÍA AGUIRRE; A. N. AMICARELLI
Optimal growth rate control strategy for δ-endotoxins production
Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2020
Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;
EMANUEL SLAWIÑSKI; LUCIO RAFAEL SALINAS; DIEGO SANTIAGO; VICENTE MUT
Teleoperación bilateral de Robots Manipuladores incluyendo coordinación dual de posición y fuerza
XXVII Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: La Plata Buenos Aires; Año: 2020;
CARELLI, RICARDO; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; ROSALES CLAUDIO D.
Solución de control unificada para formación de robots móviles
XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019
Lugar: Bahía Blanca, Buenos Aires; Año: 2019;
GIMENEZ, JAVIER; SARCINELLI MARIO FILHO; ROSALES CLAUDIO D.; SORIA, CARLOS MIGUEL; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; CARELLI, RICARDO
UAVs formation control with dynamic compensation using neuro adaptive SMC
2019 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Lugar: Atlanta,GA, EEUU; Año: 2019;
MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; JULIO C MONTESDEOCA
Propuesta para el Desarrollo de Controladores para un Bastón Robotizado Enfocado en la Posición del Usuario
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY
Lugar: Vitória - Espírito Santo; Año: 2019;
MORALES HUMBERTO; ADRIANA N. AMICARELLI; ESTEFANÍA AGUIRRE; DI SCIASCIO FERNANDO AGUSTÍN
On line supersaturation monitoring in crisalization process.
XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
JAVIER GIMÉNEZ; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI
Seguimiento de camino para un vehículo diferencial con punto de referencia detrás
XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; VIVIANA MOYA
Teleoperacion con realimentación de fuerza y retardo de tiempo de un Robot Humanoide
JAR2019
Lugar: Neuquén; Año: 2019;
GAIA JEREMIAS; GAIA JEREMIAS; OROSCO EUGENIO; OROSCO EUGENIO; SORIA CARLOS; SORIA CARLOS
Sistema embebido en vestimenta para registro de actividades de personas a cuerpo completo
XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2019
Lugar: Bahía Blanco; Año: 2019;
MUT VICENTE; EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO DANIEL SANTIAGO
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
IX Jomadas Argentinas de Robotica
Lugar: Cordoba; Año: 2019;
ADRIÁN ORELLANA; TOMÁS DURÁN; JUAN CARLOS CORREA; ANDRÉS LAGE
Development of a Visual System to Improve Off Road Vehicles Safety
JAR 2019 Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Neuquén; Año: 2019;
CARLOS SORIA; ADRIÁN ORELLANA
Real Time Fusion Sensor of Road Salinity Concentration
Octavo Congreso Argentino de la Interacción-Persona Computador@, Telecomunicaciones, Informática e Información Científica
Lugar: Córdoba; Año: 2019;
ACCOLTI, ERNESTO; GANDOLFO, DANIEL; DI SCISCIO, FERNANDO
Acoustics inside a gypsum sphere with 7 m of diameter
23rd International Congress on Acoustics
Lugar: Aachen; Año: 2019;
CHRISTIAN P. CARVAJAL; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; MATIAS MONLLOR
Control de Seguimiento de Trayectorias Óptimo para un Bastón Robotizado
X Jornada Argentina de Robótica
Lugar: Neuquén; Año: 2019;
FLAVIO ROBERTI; CHRISTIAN P. CARVAJAL; MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI
Control de un Bastón Robotizado para Asistencia Motora Mediante Modulación de Admitancia
X Jornada Argentina de Robótica
Lugar: Neuquén; Año: 2019;
EMANUEL SLAWIÑSKI; VIVIANA MOYA; VICENTE MUT
Control de velocidad y giro para la teleoperación bilateral con retardo de un robot bípedo
RPIC2019
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI; CHRISTIAN P. CARVAJAL
Diseño de un Controlador de Seguimiento de Camino para un Bastón Robotizado Enfocado en la Posición del Usuario
XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y el Control 2019
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
VICENTE MUT; DIEGO SANTIAGO; EMANUEL SLAWIÑSKI
Sincronismo de fuerza y posición-velocidad en teleoperación bilateral de un robot móvil con retardo de tiempo
RPIC2019
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
GANDOLFO, DANIEL C.; GIMENEZ, JAVIER; SALINAS, LUCIO R.; ROSALES, CLAUDIO; RICARDO CARELLI
Sistema de medición de bajo costo para transporte de cargas utilizando UAVs
Jornadas Argentina de Robótica (JAR)
Lugar: Neuquén, Argentina; Año: 2019;
JORGE SARAPURA; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI
Control Servovisual Adaptable 3-D de un Manipulador Scara con Incertidumbres en la Visión y la Dinámica
XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
PACHECO DANIELA; OLGUIN ALFREDO; CAPRARO FLAVIO
Manejo del riego en la etapa de maduración del tomate para mejorar calidad de fruto
VI Encuentro Nacional de Tomate
Lugar: San Juan; Año: 2019;
CAPRARO, FLAVIO; MUÑOZ, MARTIN; KLENZY, RAÚL; SUAREZ, CRISTIAN; MASANET, MARIA; TOSETTI, SANTIAGO
Entorno web de visualización de información meteorológica para el uso agrícola y de generación de alertas ante eventos climáticos
Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2019)
Lugar: San Juan; Año: 2019;
MUT VICENTE; PEDRO CAMPILLO.; TOSETTI SANTIAGO; OLGUIN ALFREDO; CAPRARO FLAVIO; CAMPILLO PEDRO
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA "TELEMETRÍA AGRÍCOLA" PARA EL MANEJO Y ANÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE RIEGO DEFICITARIO CONTROLADO EN EL CULTIVO DE TOMATE
XI Congreso Argentino de Agroinformática
Lugar: Salta; Año: 2019;
SEBASTIÁN SANSONI; MARCELO L. MOREYRA
Estimación de la posición lateral de un vehículo frutícola mediante visión estéreo
XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;
FLAVIO CAPRARO; JUAN AGEL GOMEZ; MIGUEL PEÑA; CARLOS M SORIA
Design of an irrigation controller based on a water movement model in the soil
XXVI Congreso Argentino de Control Automatico
Año: 2018;
GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSALES, CLAUDIO; SALINAS, LUCIO; GANDOLFO, DANIEL C.
Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Dallas; Año: 2018;
MUT VICENTE; TOSSETI S.; CAPRARO F.
Telemetría Agrícola. Un acercamiento hacia las nuevas tecnologías disponibles en riego de precisión
47JAIIO - CAI (Congreso Argentino de Agroinformática)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
JAVIER GIMENEZ; JORGE SARAPURA; DANIEL PATIÑO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Control Servovisual Adaptable de un Manipulador con Incertidumbres en la Visi ´on y la Din´amica
26 Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
RICARDO CARELLI; MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI
Control de Acercamiento Seguro para Robots Móviles de Asistencia Mediante Impedancia Espacialmente Modulada
26 Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
MATÍAS MONLLOR; DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; JAVIER GIMÉNEZ; RICARDO CARELLI
Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
2018 Congreso Latinoamericano de Control Automático
Año: 2018;
DI SCIASCIO FERNANDO AGUSTÍN; AMICARELLI ADRIANA NATACHA; MORALES HUMBERTO
Estimación de la Sobresaturación en el Proceso de Cristalización de la Industria Azucarera.
XXVI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2018).
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
MOYA V.; SLAWIÑSKI E.; MUT V:
Teleoperation of a Biped Robot
2018 Argentine Conference on Automatic Control, AADECA 2018
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA; FRANCISCO ROSSOMANDO
Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Dallas; Año: 2018;
MÁRIO SARCINELLI-FILHO; MILTON SANTOS; RICARDO CARELLI; ALEXANDRE S. BRANDAO
A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Dallas; Año: 2018;
MATÍAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; FLAVIO ROBERTI
Safe Approach for Assistant Robots Based on Admittance Control with Spacial Modulation(Conference Paper)
2018 Argentine Conference on Automatic Control, AADECA 2018
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
FLAVIO ROBERTI; JAVIER GIMENEZ; RICARDO CARELLI; JORGE SARAPURA; DANIEL PATIÑO
Adaptive Visual Servoing Control of a Manipulator with Uncertainties in Vision and Dynamics (Conference Paper)
2018 Argentine Conference on Automatic Control, AADECA 2018
Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;
PAULA OTAÑO; PATIÑO H. D.; CRISTIAN RODRÍGUEZ RIVERO; GUSTAVO JUÁREZ; J. PUCHETA; LEONARDO FRANCO
enhanced ensemble approach (BEEA) for time series forecasting
IEEE ARGENCON 2018 - Cuarta edición del Congreso Bienal de IEEE Argentina
Lugar: San Miguel de Tucumán; Año: 2018;
GUSTAVO SCHWEICKARDT; RODRIGO RODOLFO; PATIÑO H.D.
A comparison of ARIMA and Neural Network for Sensor Failure Detecting
CACIDI 2018 - Congreso Argentino de Ciencias de la Informática y Desarrollos de Investigación
Lugar: San Martín, Buenos Aires; Año: 2018;
PATIÑO, H. DANIEL; CLAUDIA N. LESCANO; RODRIGO SILVIA
PLATAFORMA DE DESARROLLO DE ÓRTESIS ROBÓTICA DE TOBILLO-PIE. II ? PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
VI Congreso de Ingeniería Mecánica CAIM 2018
Lugar: San Miguel de Tucumán; Año: 2018;
DI SCISCIO, FERNANDO; ACCOLTI, ERNESTO
Respuesta dinámica para salas de música no amplificada
IV Jornadas de Comunicación de Proyectos de Investigación y de Creación del Gabinete de Estudios Musicales
Año: 2018;
ACCOLTI, ERNESTO; DI SCISCIO, FERNANDO
Diseño acústico de salas usando descriptores de la audición
XVI Congreso Argentino de Acústica, AdAA 2018
Lugar: CABA; Año: 2018;
GÓMEZ JUAN; PEÑA MIGUEL; SORIA CARLOS; CAPRARO FLAVIO
Diseño de un controlador de riego basado en un modelo de movimiento del agua en el suelo
26º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2018)
Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2018;
SORIA CARLOS; CAPRARO FLAVIO; MULET JAVIER; TOSETTI SANTIAGO; AUBONE EMILIANO
Sistema de medición de temperatura foliar sin contacto y geo-referenciado
10 Congreso Argentino de Agroinformática
Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2018;
RICARDO CARELLI; DANIEL HERRERA
Human-robot interaction control for mobile service robots
i.c.sens Klausurtagung 2018 - Klosterhaus Wennigsen
Lugar: Hannover; Año: 2018;
EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; DIEGO SANTIAGO
Teleoperación bilateral simultanea de un manipulador móvil
XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT; VIVIANA MOYA; EDUARDO COUTO
Workload detection based on EEG device for Teleoperation of a Mobile Robot
XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JULIO MONTESDEOCA; DANIEL HERRERA; MILTON SANTOS; MARCOS TOIBERO; MATÍAS MONLLOR; RICARDO CARELLI
Seguimiento de Trayectoria para Robots Móviles de Tracción Diferencial basados en el Modelo Cinemático Extendido
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JULIO C. MONTESDEOCA; RICARDO CARELLI; LUCIO RAFAEL SALINAS; JUAN MARCOS TOIBERO
Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
MATÍAS MONLLOR; BERNARDO WAGNER; RICARDO CARELLI; DANIEL HERRERA; JAN CARSTENSEN
Optimal control for balancing a rotary inverted pendulum: An experimental setting
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; MATÍAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; DIEGO SANTIAGO
Null-space based control for human following and social field avoidance
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
SANTIAGO TOSETTI; LUCIO SALINAS; JAVIER GIMÉNEZ; RICARDO CARELLI
Mapeo probabilístico en entorno agrícola vía estimadores de núcleos con submuestreo recursivo
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI; JULIO MONTESDEOCA
Interacción humano-robot, evolución, avances y nuevos desafíos
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
DANIEL HERRERA; ¨RICARDO CARELLI; JULIO MONTESDEOCA; MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI
Control sub-óptimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots móviles
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
RICARDO CARELLI; JORGE SARAPURA; JOSÉ MARÍA SEBASTIÁN; FLAVIO ROBERTI
Control servovisual basado en pasividad de un UAV para el seguimiento de l´ıneas de cultivo
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO; FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS SORIA
Control neuro adaptable de un UAV cuatrirotor basado en Observador de estados
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordoba, Argentina; Año: 2017;
LUCIO RAFAEL SALINAS; JAVIER GIMENEZ; CLAUDIO ROSALES; DANIEL GANDOLFO; RICARDO CARELLI
Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
SANTIAGO ROMOLI; FERNANDO A. DI SCIASCIO; GIMÉNEZ JAVIER; ADRIANA NATACHA AMICARELLI; SCAGLIA GUSTAVO
Control de un bioproceso Fed-batch basado en álgebra lineal incluyendo estimadores Bayesianos
IX Congreso Argentino de Ingeniería Química - CAIQ2017
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2017;
DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI
Control de posición y evasión de obstáculos para robots de asistencia.
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
MATÍAS MONLLOR; ANSELMO FRIZERA; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI; MARIO JIMENEZ
Control de Seguimiento de Caminos Para Robots de Asistencia
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
JORGE A. SARAPURA; RICARDO CARELLI; JOSÉ M. SEBASTIÁN; FLAVIO ROBERTI
Controladores Servovisuales para un UAV en el Seguimiento de Líneas de Cultivo
IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
LEICA PAULO; FLAVIO ROBERTI; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO; FRANCISCO ROSSOMANDO; TOIBERO JUAN M.
Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation
2017 IEEE Ecuador Technical Chapter Meeting
Lugar: Salinas, Ecuador; Año: 2017;
EMANUEL TELLO; NATALIA LÓPEZ; FLAVIO ROBERTI; ELISA PEREZ
Geometría diferencial de curvas aplicada a la modelización de trayectorias
XXI Congreso Argentino de Bioingeniería-XJornada de Ingeniería Clínica
Lugar: Cordoba; Año: 2017;
EDUARDO COUTO; ALAN FLORIANO; KEVIN A. HERNANDEZ-OSSA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VIVIANA MOYA; TEODIANO BASTOS
IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR PD-LIKE E DE IMPEDÂNCIA PARA UMA CADEIRA DE RODAS TELEOPERADA COM ATRASO DE TEMPO
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)
Lugar: Porto Alegre; Año: 2017;
LUCAS ZALAZAR; CLAUDIO ROSALES; MARTIN RASCHI; ERIC LACIAR; VICTOR LUCIANO CARMONA VIGLIANCO; PABLO DIEZ
Implementation of a voice command into a robotized wheelchair
XXI Congreso Argentino de Bioingeniería (SABI2017)
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
MONTESDEOCA J; HERRERA D; TOIBERO JM; CARELLI R
Controllers design for differential drive mobile robots based on extended kinematic modeling
European Conference on Mobile Robots ECMR 2017
Lugar: Paris; Año: 2017;
LUIS ALBERTO CLEMENTI; JORGE R. VEGA; FRANCISCO G. ROSSOMANDO; ROMINA BELEN SUVIRE
A CLOSED-LOOP CONTROL STRATEGY FOR REGULATION OF CHEMICAL COMPOSITION IN THE SEMI-BATCH PRODUCTION OF NITRILE-BUTADIENE RUBBER
IX Congreso Argentino de Ingeniería Química (CAIQ 2017)
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2017;
JUAN CARLOS CORREA; ANDRÉS LAGE; ADRIÁN ORELLANA; TOMÁS DURÁN
Sleepiness detection system for mining vehicles drivers
2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
CARLOS SORIA; CLAUDIO ROSALES; FRANCISCO ROSSOMANDO
Control neuro adaptable de un UAV hexacoptero basado en observador de estados
JAR 2017 IX Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Cordobaa; Año: 2017;
CARELLI RICARDO; CARLOS SORIA; ROSALES CLAUDIO D.; FRANCISCO ROSSOMANDO
Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking
2017 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Lugar: Miami, FL; Año: 2017;
CLAUDIO ROSALES; FRANCISCO ROSSOMANDO; RICARDO CARELLI; CARLOS SORIA
Control adaptable dinámico de un helicóptero de cuatro rotores para seguimiento de trayectorias
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2017
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
CARLOS SORIA; CLAUDIO ROSALES; JUAN MANUEL GIMENEZ; FRANCISCO ROSSOMANDO
CONTROL ADAPTABLE PID E IDENTIFICACIÓN NEURONAL DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO (UAV) CUATRIROTOR USANDO FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO (EKF
XXIII Congreso de metodos numericos y sus aplicaciones ENEIF 2017
Lugar: Bahia Blanca; Año: 2017;
VICENTE MUT; EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO SANTIAGO
Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot
Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
CARELLI R; TOIBERO JM; MONTESDEOCA J
Person-following based on social navigation into the sensorized environments
IEEE-ROBIO 2017
Lugar: Macau; Año: 2017;
ANSELMO FRIZERA; MATIAS MONLLOR; CARELLI, RICARDO; FLAVIO ROBERTI; MARIO JIMENEZ; TEODIANO FREIRE - BASTOS
Estrategia de interacción para la movilidad Humano-Robot usando el control de admitancia
IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de apoyo a la discapacidad
Lugar: Bogota; Año: 2017;
SANTIAGO TOSETTI; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI; JAVIER GIMENEZ
Probabilistic mapping in agricultural environments using kernel estimators with recursive subsampling
XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI; MILTON SANTOS; MÁRIO SARCINELLI; JORGE SARAPURA
Adaptive dynamic control for trajectory tracking with a quadrotor
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Miami, FL, USA, USA; Año: 2017;
ACCOLTI, ERNESTO; DI SCISCIO, FERNANDO
Acústica de salas: campo sonoro difuso y las fórmulas más simples
XV Congreso Argentino de Acústica, AdAA 2017
Lugar: Bahía Blanca; Año: 2017;
ACCOLTI, ERNESTO; DI SCISCIO, FERNANDO
Room acoustics: Idealized field and real field considerations
174th Meeting of the Acoustical Society of America New Orleans, Louisiana
Lugar: New Orleans; Año: 2017;
MATIAS MONLLOR; RICARDO CARELLI; MILTON SANTOS; MARCOS TOIBERO; JULIO MONTESDEOCA; DANIEL HERRERA
Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots
2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
E. SLAWIÑSKI*, V. MUT AND D. SANTIAGO
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
JAR2017 - IX JORNADAS ARGENTINAS DE ROBÓTICA
Lugar: Córdoba; Año: 2017;
FLAVIO CAPRARO; ROGELIO L. HECKER; FEDERICO MASCH
A method for sensor location in flexibles structures using frequency response
RPIC 2017 - XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;
TOBIAS, ALONSO; ORELLANA, ADRIÁN; FLORES, CÉSAR
DETECCION DE VELOCIDAD DE UN VEHICULO MEDIANTE FLUJO OPTICO
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
ACCOLTI, ERNESTO; MIYARA, FEDERICO; PASCH, VIVIAN
Analysis of lightweight acoustic reflectors
22nd International Congress on Acoustics
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
MIYARA, FEDERICO; MIECHI, PABLO; PASCH, VIVIAN; ACCOLTI, ERNESTO
Acoustic absorbers based on recycled materials
22nd International Congress on Acoustics
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
PABLO DELMONTE ZALAZAR; PAULA GAREIS; ACCOLTI, ERNESTO
Practical class on room acoustic for sound and recording degree program in Santa Fe, Argentina
22nd International Congress on Acoustics
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
GRELA, DANTE; SANTI, SERGIO; DI SCISCIO, FERNANDO; ACCOLTI, ERNESTO
The effect of entropy and duration in the temporal perception of a sequence of sound events
International Symposium on Musical and Room Acoustics ISMRA 2016, satellite of the International Congress on Acoustics ICA 2016
Lugar: La Plata; Año: 2016;
ADRIANA N. AMICARELLI; LINA M. GÓMEZ; ALEX ALZATE; FERNANDO A. DI SCIASCIO
ANÁLISIS DE ROBUSTEZ PARAMÉTRICA COMO MÉTODO DE RESINTONÍA DE CONTROLADORES AVANZADOS
Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
FERNANDO A. DI SCIASCIO; ALEX ALZATE; ADRIANA N. AMICARELLI
Dissolved Oxygen Dynamic Model for Endospore-Forming Bacteria Batch Bioprocess
XVII Latin American Conference of Automatic Control (CLCA)
Lugar: Medellín; Año: 2016;
LINA M. GÓMEZ; ADRIANA N. AMICARELLI; ALEX ALZATE; FERNANDO A. DI SCIASCIO
Experimental Error in Control Sets Calculation:Implementation of low-discrepancy deterministic and stochastic sequences
XVII Latin American Conference of Automatic Control (CLCA)
Lugar: Medellín; Año: 2016;
PATIÑO, H. DANIEL; J.A. PUCHETA; RODRIGUEZ RIVEROS, CRISTIAN M.
In this paper, we propose the Bayesian Enhanced modified (BEMA) predictor filter to forecast wind power series. Wind power forecasting is a complex, multi-dimensional, and highly non-linear system. Artificial Neural networks are able to learn the relation
25° Congreso Argentino de Control Autoático AADECA´16
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
MILTON SANTON; ROSALES CLAUDIO D.; CARELLI RICARDO; SARCINELLI MARIO-FILHO
Algoritmo de navegación de navegación para vehículo aéreo en un ambiente dinámico basado en espacio nulo
25 Congreso Argentino de Control Automático AADECA
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
MARIO SARCINELLI; MILTON SANTOS; RICARDO CARELLI
Trajectory Tracking for UAV with Saturation of Velocities
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'16
Lugar: Arlington; Año: 2016;
JULIO MONTESDEOCA; JUAN MARCOS TOIBERO; MILTON SANTOS; RICARDO CARELLI; MATÍAS MONLLOR
Modelo cinemático extendido de robots móviles de tracción diferencial para diseño de controladores
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
CLAUDIO ROSALES; RICARDO CARELLI; MILTON SANTOS; MARIO SARCINELLI FILHO
Algoritmo de navegación para vehículo aéreo en un ambiente dinámico basado en espacio nulo
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
LORGIO TEODOVICH; GUILLERMO SABINO; RICARDO CARELLI; RUBEN FADEL
Control de seguimiento de trayectorias para un robot tipo auto
25 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
ALEX ALZATE; FERNANDO A. DI SCIASCIO; LINA M. GÓMEZ; ADRIANA N. AMICARELLI
Métodos de Quasi-Monte Carlo para el Cálculo de Conjuntos en Teoría de Conjuntos en Control
IEEE Argencon 2016
Lugar: Buenos; Año: 2016;
PABLOCESAR ESCRIBÁ RIOS; EUGENIO OROSCO; PEDRO LUCIO CAMPILLO MANRIQUE; LUCAS FEDERICOGARCIA PISANO; CARLOS SORIA
Sistema Embebido Para Mano 3D Como Prototipo de Prótesis
25° Congreso Argentino de Control automático
Lugar: Ciudad Autonoma de Buenos Aires; Año: 2016;
FERNANDEZ, C.; LESCANO, CLAUDIA; PATIÑO, H. DANIEL; M. N. PANTANO
Design for Tracking Paths in Nonlinear Biochemical Processes
2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
PATIÑO, H. DANIEL; PANTANO, M. N.; SCAGLIA, G.; FERNANDEZ, M. C.; ORTIZ, O.
Bioprocesses Control Based on Linear Algebra
Latin American Conference on Automatic control XVII CLCA 2016
Lugar: Medellín; Año: 2016;
H. DANIEL PATIÑO; VICTOR H. SAUCHELLI; JULIÁN A. PUCHETA; GUSTAVO JUAREZ; CRISTIAN M. RODRÍGUEZ RIVERO; SERGIO O. LABORET
A combined approach for long-term series prediction: Renyi permutation entropy with BEA predictor filter
IEEE ARGENCON 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
J.A. PUCHETA; RODRIGUEZ RIVEROS, CRISTIAN M.; PATIÑO, H. DANIEL
BAYESIAN ENHANCED MODIFIED FORECASTING APPROACH: APPLICATION TO WIND POWER SERIES
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2016;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; RICARDO CARELLI
Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots
IEEE ARGENCON 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
EMANUEL TELLO; PEREZ ELISA; FERNANDO MUÑOZ; FLAVIO ROBERTI; DANIEL PATIÑO; NATALIA M. LÓPEZ
Classification of emotions by Artificial Neural Networks: a comparative study
XVII Latin American Conference of Automatic Control (CLCA 2016)
Lugar: Medellín; Año: 2016;
JORGE SARAPURA; RICARDO CARELLI; ROSALES, CALUDIO; FLAVIO ROBERTI
Control servovisual de un uav para el seguimiento de líneas de cultivo
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
EMANUEL SLAWIÑSKI, DIEGO SANTIAGO, VICENTE MUT
DELAYED BILATERAL TELEOPERATION OF A QUADCOPTER
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
JM TOIBERO; A. AMICARELLI; D. HERRERA; F ROBERTI; R CARELLI
Stable Null Space Path-Following Controller for Car-Like Robots
XVII Latin American Conference of Automatic Control (CLCA)
Lugar: Medellín; Año: 2016;
GÓMEZ JUAN; VECA ANGEL; CAPRARO FLAVIO; TOSETTI SANTIAGO; AMARFIL FEDERICO; CAMPILLO PEDRO
SISTEMA DE MEDICIÓN DE NIVEL EN TANQUE EVAPORÍMETRO CON RECARGA AUTOMÁTICA Y DE ACCESO REMOTO
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
JAVIER GIMENEZ; DANIEL HERRERA; RICARDO CARELLI; MARCOS TOIBERO
Null space based control for human escorting by using mobile robots
Latin American Conference on Automatic Control (CLCA 2016)
Lugar: Medellin; Año: 2016;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; RICARDO CARELLI
Leader-follower impedance control for improving the social acceptance of mobile robots
XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA (CBA2016)
Lugar: Vittoria; Año: 2016;
TOIBERO, J. M.; JAVIER GIMÉNEZ; RICARDO CARELLI; DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI
Human escorting by using mobile robots: a null-space based approach
25º Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; RICARDO CARELLI
Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots
IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
ACCOLTI, ERNESTO; KUCHEN, ERNESTO; ALAMINO NARANJO, YESICA; ALONSO FRANK, ALCION DE LAS PLEYADES
DEFINICIÓN DE PARÁMETROS DE CONFORTABILIDAD AMBIENTAL EN ESPACIOS DE OFICINA Y SU INFLUENCIA SOBRE EL RENDIMIETO LABORAL AUTO-REPORTADO
VIII CRETA - Congreso Regional de Tecnología de la Arquitectura
Lugar: San Juan; Año: 2016;
FRANK, ALCIÓN DE LAS PLÉYADES; GALDEANO, MARIANA; KUCHEN, ERNESTO; ARBALLO, BRUNO; ALAMINO NARANJO, YÉSICA; ACCOLTI, ERNESTO
EFICIENCIA ENERGÉTICA EN EDIFICIOS PÚBLICOS
VIII CRETA - Congreso Regional de Tecnología de la Arquitectura
Lugar: San Juan; Año: 2016;
HECKER, R.; TORRES N.; MASCH, F.; SARDÁ A.; CAPRARO F.
IDENTIFICACIÓN EXPERIMENTAL DE LAS FRECUENCIAS NATURALES EN VIGA EMPOTRADA-LIBRE
V CAIM - Quinto Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica
Lugar: Santiago del Estero; Año: 2016;
PABLO DIEZ; ERIC LACIAR; AGUSTINA GARCÉS CORREA; LORENA OROSCO; VICENTE MUT
Interfaz Cerebro Computadora basada en potenciales evocados: evaluación de la fatiga visual debida a la estimulación
VII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica (CLAIB2016)
Lugar: Bucaramanga; Año: 2016;
JULIÁN A. PUCHETA; GUSTAVO JUAREZ; CRISTIAN M. RODRÍGUEZ RIVERO; SERGIO O. LABORET; H. DANIEL PATIÑO; VICTOR H. SAUCHELLI
On the Approximate Suboptimal Control by Neural Network- Rainfall Observer
IEEE ARGENCON 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
ALONSO FRANK, ALCION DE LAS PLEYADES; ALAMINO NARANJO, YESICA; ACCOLTI, ERNESTO; KUCHEN, ERNESTO
The acoustics of the concert hall Auditorio Juan Victoria from San Juan, Argentina
22nd International Congress on Acoustics ICA 2016
Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;
RODRIGUEZ RIVEROS, CRISTIAN M.; PATIÑO, H. DANIEL; PUCHETA J.
Long-term Power Consumption Demand Prediction: a comparison of Energy associated and Bayesian modeling approach
Neural Networks (IJCNN), 2015 International Joint Conference on
Lugar: Killarney; Año: 2015;
RODRIGO GONZALEZ; SUTTER, G.; SISTERNA C.; PATIÑO, H. DANIEL
FPGA-based oating-point UD Filter coprocessor for integrated navigation systems"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos
Lugar: Tucumán; Año: 2015;
ROSALES CLAUDIO D.; GANDOLFO DANIEL; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO
Control de una Formacion Heterogénea Aéreo-Terrestre Basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Cordoba; Año: 2015;
TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo
XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO
Modelado port-Hamiltoniano de un robot Car-like
XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
CHISTIAN ZULUAGA; AMICARELLI ADRIANA NATACHA; LINA M. GÓMEZ; DI SCIASCIO FERNANDO AGUSTÍN
Bacillus thuringiensis process design using state controllability index
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Año: 2015;
GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; ROSALES, CLAUDIO; CARELLI, RICARDO
Port-Hamiltonian Modelling of a Differential Drive Mobile Robot with Reference Velocities as Inputs
XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
RODRIGO RODOLFO; PATIÑO HÉCTOR DANIEL
Solución a los Errores Numéricos en el Proceso de Diseño y Síntesis de Sistemas de Control Óptimo de Horizonte Finito
RPIC 2015
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
FERNANDEZ, M. C.; M. N. PANTANO; ROMOLI, S.; PATIÑO, H. DANIEL; ORTIZ O.; SACAGLIA, G.
PENICILLIN PRODUCTION CONTROL BY MONITORING CONCENTRATION PROFILES OF THE PROCESS
VIII Congreso Argentino de Ingeniería Química
Lugar: Buenos Aires; Año: 2015;
C. RIVEROS; H. D. PATIÑO; J. PUCHETA
Short-term rainfall time series prediction with incomplete data
2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Lugar: Killarney; Año: 2015;
FERNANDEZ, M. C.; M. N. PANTANO; RIMOLI, S.; PATIÑO, H. DANIEL
Monitoring the concentration profiles for penicillin production process control
RPIC 2015
Lugar: Buenos Aires; Año: 2015;
AUAT CHEEIN, FERNANDO; HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO; TORRES-TORRITI, MIGUEL; ROSELL-POLO, JOAN R.; ALEXANDRE ESCOLÀ; JAUME ARNÓ
Human-Robot Interaction in Precision Agriculture: Sharing the Workspace with Service Units
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Lugar: Sevilla; Año: 2015;
FLAVIO CAPRARO; SANTIAGO TOSETTI; PEDRO CAMPILLO.; DARIO RODRIGUEZ; JUAN JOSE FARIAS
MULTIPLATAFORMA RIEGO PRECISO. PUESTA EN MARCHA Y PRIMERAS EXPERIENCIAS EN UN OLIVAR EN LA PROVINCIA DE SAN JUAN
VII Jornadas de Riego y Fertirriego
Lugar: Mendoza; Año: 2015;
ANDRÉS LAGE; JUAN CARLOS CORREA
Estación Meteorológica con comunicación por red celular
RPIC 2015 - XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
EMANUEL SLAWIÑSKI; DIEGO DANIEL SANTIAGO; VICENTE MUT
Control scheme for delayed bilateral teleoperation of a mobile robot
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
VICTOR ANDALUZ; PAÚL CANSECO; JOSÉ VARELA; JESSICA S. ORTIZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Modeling and Control of a Wheelchair Considering Center of Mass Lateral Displacements
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
Lugar: Portsmouth; Año: 2015;
MULLER, S.; DIEZ P.; FREIRE BASTOS T.; MUT, V. LACIAR E., AVILA E.
Robotic Wheelchair Commanded by People with Disabilities Using Low/High- Frequency SSVEP-based BCI
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering
Lugar: Toronto; Año: 2015;
DANIEL HERRERA ANDA; JULIO MONTESDEOCA; FLAVIO ROBERTI; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Control coordinado líder-seguidor con dinámica socialmente aceptable
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA ANDA; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI
Modelado e Identificación de la Dinámica un Vehiculo Autónomo para uso en Agricultura
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control.
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA-NETO; MARCOS TOIBERO; RICARDO CARELLI
Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades.
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MILTON SANTOS; LUCAS SANTANA; LEONARDO LOPES; ALEXANDRE SANTOS BRANDAO; MARIO SARCINELLI FILHO ; RICARDO CARELLI
Seguimiento de Camino con Modelo Dinámico Simplificado de un Vehículo Aéreo de Cuatro Rotores
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
CLAUDIO ROSALES; DANIEL GANDOLFO; MARIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
Control de una Formación Heterogénea Aéreo-Terrestre Basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA ANDA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
HERRERA DANIEL; GIMENEZ ROMERO, JAVIER ALEJANDRO; CARELLI, RICARDO
Modelado port-Hamiltoniano de un robot Car-like
XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI
Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events
RPIC 2015
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
FLAVIO CAPRARO; SANTIAGO TOSETTI; ANTONIO IBAÑEZ; ALFREDO OLGUIN; VICENTE MUT; PEDRO CAMPILLO
Uso de estaciones de medición sitio-específicas para el manejo de riego y seguimiento del consumo hídrico en cultivos. Experiencia en almendros en la provincia de San Juan
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Año: 2015;
DANIEL HERRERA; SANTIAGO TOSETTI; RICARDO CARELLI
Modelado e Identificación de la Dinámica de un Vehículo Autónomo para uso en Agricultura
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Año: 2015;
FLAVIO CAPRARO; SANTIAGO TOSETTI; PEDRO CAMPILLO; DARIO RODRIGUEZ; JUAN JOSE FARIAS
Multiplataforma Riego Preciso. Puesta en marcha y primeras experiencias en un olivar en la provincia de San Juan.
VII Jornadas de Actualizacion en Riego y Fertirriego
Año: 2015;
FRANCISCO ROSSOMANDO; CARLOS M SORIA
Controlador en Modo Deslizante Neuronal Adaptable en Tiempo Discreto para un Robot Manipulador tipo SCARA
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Cordoba; Año: 2015;
ANGEL VECA; CARLOS M SORIA
Ensayo de propulsores Aeronáuticos basados en motores Brushless
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Cordoba; Año: 2015;
CAPRARO FLAVIO; TOSETTI SANTIAGO; MUT VICENTE; CAMPILLO PEDRO; ALBERTO IBAÑEZ; OLGUIN ALFREDO
Use of site-specific measurement stations for irrigation management and crops water demand monitoring. An experience in almonds, in the province of San Juan, Argentina
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Cordoba; Año: 2015;
ROMOLI SANTIAGO; AMICARELLI, A; OSCAR ORTIZ; JORGE R.VEGA; DI SCIASCIO FERNANDO; ABALLAY PABLO; SCAGLIA GUSTAVO
NONLINEAR CONTROL OF THE DISSOLVED OXYGEN CONCENTRATION FOR OPTIMAL PRODUCTION OF BACILLUS THURINGIENSIS δ-ENDOTOXINS
VIII Congreso Argentino de Ingeniería Química
Lugar: Buenos Aires; Año: 2015;
SLAWIÑSKI, E., SANTIAGO, D., MUT V.
Control scheme for delayed bilateral teleoperation of a mobile robot
Reunión de Procesamiento de la Información y Control - mRPIC
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
HERRERA D; MONTESDEOCA J; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R
Control coordinado lider-seguidor con dinamica socialmente aceptable
XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
ALEX ALZATE; ADRIANA AMICARELLI; LINA GÓMEZ; FERNANDO DI SCIASCIO
Model Based Predictive Strategy for Dissolved Oxygen Control Applied to a Batch Bioprocess
XVI Reunión de Trabajo del Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
DANIEL HERRERA; FLAVIO ROBERTI; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI
Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events
XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
MATÍAS MONLLOR; FLAVIO ROBERTI; ANSELMO FRIZERA NETO; TOIBERO, J. M.; RICARDO CARELLI
Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
TOIBERO, J. M.; FLAVIO ROBERTI; DANIEL HERRERA; ADRIANA AMICARELLI; RICARDO CARELLI
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Lugar: Córdoba; Año: 2015;
LEICA, P.; ROBERTI F.; TOIBERO JM; CARELLI R
Interacción Bilateral Humano-Múltiples Robots Contemplando la Intención del Humano
XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático
Lugar: Cancún; Año: 2014;
PATIÑO HÉCTOR DANIEL; RODRIGUEZ RIVEROS, CRISTIAN M.; PUCHETA, A. JULIÁN
MODELACION, SIMULACION Y PREDICCION DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO DEL RIO SAN JUAN USANDO REDES NEURONALES
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA´14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
RODRIGUEZ RIVEROS, CRISTIAN M.; PUCHETA, A. JULIÁN; BAUMGARTNER, J.; PATIÑO HÉCTOR DANIEL
FORECASTING NOISY TIME SERIES APPROXIMATED BY NEURAL NETWORKS
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA´14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
ROSALES CLAUDIO D.; SARCINELLI MARIO FILHO; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO
Formation control of unmanned aerial vehicles based on the null-space
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando, Florida; Año: 2014;
TOIBERO JM; ROBERTI F; HERRERA D; TOSETTI S; CARELLI R
Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro
Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
DANIEL HERRERA; JAVIER GIMÉNEZ; FENANDO AUAT; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Interacción humano-robot: Navegación socialmente aceptable
VIII Jornadas Argetninas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
SANTIAGO D., HERRERA D., SLAWIÑSKI E., MUT V.
Mapeos continuos para teleoperación de Manipuladores Móviles
VIII JORNADAS ARGENTINAS DE ROBOTICA
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
GONZALEZ, R.; SUTTER, G.; PATIÑO HÉCTOR DANIEL
An approach to benchmarking of loosely­coupled low-cost navigation systems
17th International Conference on Information Fusion
Lugar: Salamanca; Año: 2014;
FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
ANALISIS Y EXPERIMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS MÓVILES SOBRE INTERNET
24 Congreso Argentino de Control Automático
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
JAVIER GIMÉNEZ; DANIEL HERRERA ANDA; RICARDO CARELLI
Navegación y Mapeo en un Olivar
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
SERRANO E., SCAGLIA G., ROMOLI, S. MUT, V., GODOY S.
Trajectory tracking controller based on numerical approximation under control actions constraints
Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2014 IEEE
Lugar: Bariloche; Año: 2014;
MULLER, S.; DIEZ, P.; FREIRE BASTOS T.; SARCINELLI FILHO M.; MUT V.; LACIAR E.; AVILA E.
Robotic Wheelchair Commanded by People with Disabilities Using Low/High-Frequency SSVEP-based BCI
6th International Brain-Computer Interface Conference 2014
Lugar: Graz; Año: 2014;
MONLLOR M.; ROBERTI A.; FRIZERA NETO A.; TOIBERO JM; CARELLI R
Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades
Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
PAULO LEICA; MARCOS TOIBERO; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
INTERACCIÓN BILATERAL CON CONTACTO FÍSICO ENTRE UN HUMANO Y MÚLTIPLES ROBOTS
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
ROSALES CLAUDIO D.; SCAGLIA GUSTAVO; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO
Control de una formación aérea basado en múltiples objetivos de control y espacio nulo
24 Congreso Argentino de Control Automático AADECA
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
VICTOR ANDALUZ; JESSICA ORTIZ; MARÍA PEREZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Adaptive Cooperative Control of Multi-Mobile Manipulators
40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Lugar: Dallas, Texas; Año: 2014;
SALINAS L., SLAWIÑSKI E., MUT V.,
BILATERAL TELEOPERATION OF A ROTORCRAFT UAV WITH TIME-VARYING DELAY
24o Congreso Argentino de Control Automatico . AADECA2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Control Centrado en el Humano para Teleoperación de Robots Móviles
24º Congreso Argentino de Control Automático-AADECA 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
ALEXANDRE S. BRANDAO; JOAO BARBOSA; VALENTIN MENDOZA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
A Multi-Layer Control Scheme for a Centralized UAV Formation
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
CLAUDIO ROSALES; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; GUSTAVO SCAGLIA; RICARDO CARELLI
Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on the Null-Space
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
LUCAS SANTANA; ALEXANDRE S. BRANDAO; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
A Trajectory Tracking and 3D Positioning Controller for the AR.Drone Quadrotor
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Lugar: Orlando; Año: 2014;
CLAUDIO ROSALES; GUSTAVO SCAGLIA; MÁRIO SARCINELLI-FILHO; RICARDO CARELLI
Control de una formación aérea basado enmúltiples objetivos de control y espacion nulo
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
JAVIER GIMÉNEZ; LUCIO SALINAS; RICARDO CARELLI
Construcción automática de mapas métricos y topológicos
24º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA14
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
SEBASTIÁN GARCÍA, EMANUEL SLAWIÑSKI, VICENTE MUT
MULTIPLE SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MOVILES NO HOLONOMICOS
24o Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
2.PENIZZOTTO F., SLAWIÑSKI E., MUT V.
ANALISIS Y EXPERIMENTACION DE UN SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS MOVILES SOBRE INTERNET
24o Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
VICTOR ANDALUZ; PAÚL CANSECO; JOSÉ VARELA; JESSICA S. ORTIZ; MARÍA G. PÉREZ; FLAVIO ROBERTI; RICARDO CARELLI
Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System
7th International Conference on Intelligent Robotics and Application
Lugar: Guangzhou; Año: 2014;
SEBASTIÁN GARCÍA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
MULTIPLE SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MOVILES NO HOLONOMICOS
24º Congreso Argentino de Control Automático
Año: 2014;
ROSALES CLAUDIO D.; LEICA PAULO; SARCINELLI MARIO FILHO; SCAGLIA GUSTAVO; CARELLI RICARDO
Formación de vehículos aéreos: Resultados experimentales
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Lugar: Ciudad Autónoma de Buenos Aires; Año: 2014;
SEBASTIÁN GARCÍA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Implementación de sistema de teleoperación multi-operador multi-robot
ARGENCON 2014
Lugar: Bariloche; Año: 2014;
SORIA CV; PAOLONI WD; TOIBERO JM; ROBERTI F; SORIA CM
Instrumentación de un Robot Móvil comercial tipo Car-Like
24º Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
CAPRARO F.; TOSSETI S.; VITA F.; CAMPILLO P.; MUT V.
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN DE HUMEDAD DEL SUELO Y DE VARIABLES CLIMÁTICAS PARA MANEJO DE UN SISTEMA DE RIEGO
24o Congreso Argentino de Control Automatico - AADECA 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;
LEICA P.; ROSALES C; TOIBERO JM; ROBERTI F.; CARELLI R
Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation
Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014
Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;