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En este trabajo se expone un método que permiteel cálculo de los parámetros de regresores no lineales, de sistemasdinámicos con intervalos. El método propuesto, es un métodocontractivo aplicable a transformaciones homeomorfas. Esterequisito lo cumplen muchos regresores usados para modelarsistemas dinámicos no lineales. Permite aplicar un modelo quepuede establecer y compatibilizar cuatro aspectos: horizonte depredicción, incertidumbre, datos requeridos para el ajuste ydominio de validez. Es decir captar la tendencia con un dominiode validez mayor del obtenido con un ajuste de mayor cantidad deparámetros y menor incerteza. Tiene carácter robusto de suconvergencia. Como contraparte es un método costoso en términoscomputacionales, pero tal circunstancia se salva por sucaracterística de algoritmo paralelizables. Así hace posible suaplicación en sistema de control, con hardware de paralizaciónmasiva.