INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Solución de control unificada para formación de robots móviles
Autor/es:
CARELLI, RICARDO; ROSSOMANDO, FRANCISCO G.; ROSALES CLAUDIO D.
Lugar:
Bahía Blanca, Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019; 2019
Resumen:
En este trabajo se presente una propuesta de control unificado para tareas de seguimiento de camino y trayectoria para una formaci´on de robots a´ereos. La propuesta presentada permite realizar tareas de seguimiento de camino utilizando controladores de seguimiento de trayectoria sin necesidad de modificar la estructura del controlador. Simulaciones num´ericas se presentan para validar la propuesta elaborada.
