Diseño de un controlador de riego basado en un modelo de movimiento del agua en el suelo

GÓMEZ JUAN; PEÑA MIGUEL; SORIA CARLOS; CAPRARO FLAVIO

Ciudad Autónoma de Buenos Aires

Congreso; 26º Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2018); 2018

Asociación Argentina de Control Automático

En la agricultura moderna, el uso eficiente del agua destinada para el riego es fundamental para el desarrollo y sustentabilidad de los emprendimientos agrícolas. En orden a ello, en este trabajo se presenta el diseñno de un controlador de riego basado en un modelo de movimiento del agua en el suelo que permite conocer el valor de humedad a distintas profundidades. Se propone una estrategia de control predictivo basada en modelo para determinar el accionamiento de las válvulas de riego, teniendo en cuenta las restricciones del sistema (caudal máximo de aporte, niveles máaximos y mínimo de contenido de agua, requerimientos de riego); de esta manera el controlador determina los momentos de inicio del riego y la cantidad de agua a suministrarse a trav´es de un sistema de riego por goteo. En primera instancia, se eval ´ua el funcionamiento del algoritmo de control predictivo sin tener presente la extracción de agua, ya sea por evaporación o por el consumo de algún tipo de cultivo. El modelo matem´atico y el controlador fueron implementados en MATLAB; se presentan los resultados en simulación de dos escenarios que permitieron evaluar el funcionamiento del controlador.