INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de una Formacion Heterogénea Aéreo-Terrestre Basado en Espacio Nulo
Autor/es:
ROSALES CLAUDIO D.; GANDOLFO DANIEL; SARCINELLI MARIO FILHO; CARELLI RICARDO
Lugar:
Cordoba
Reunión:
Congreso; XVI Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2015
Institución organizadora:
Comité Organizador RPIC
Resumen:
Este trabajo propone una estrategia de control multi-objetivo basado en la teoría del espacio nulo para la navegación coordinada de vehículos aéreos y terrestres. Se contemplan las diferentes restricciones que imponen en un el uso de robot terrestre en una formación de tres vehículos. Se analiza la estabilidad del controlador utilizando la teoría de Lyapunov y resultados de simulación validan la propuesta.
