INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación de sistema de teleoperación multi-operador multi-robot
Autor/es:
SEBASTIÁN GARCÍA; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Congreso; ARGENCON 2014; 2014
Resumen:
En un trabajo previo, se propuso un metodo de evasion de colision para un sistema de teleoperacion multi-operador multi-robot, donde cada operador humano conduce un robot movil con una gran probabilidad de colision.En este trabajo se lleva a cabo la implementacion de dicho sistema de teleoperacion utilizando cuatro robots moviles reales, y cuatro dispositivos maestros reales. Se presentan dos tipos de pruebas, para las cuales se realizan experimentos con el proposito de evaluar el desempeiio del metodo de evasion de colision mencionado.
