Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

MONLLOR M.; ROBERTI A.; FRIZERA NETO A.; TOIBERO JM; CARELLI R

Buenos Aires

Jornada; Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014; 2014

UTN Bs.As.

Actualmente se observa un incremento porcentual de la población con problemas de discapacidad motora además de sensorial y cognitiva debido a la existencia cada vez mayor de personas ancianas. Existen dispositivos mecánicos para su asistencia, siendo el más usado el bastón. En este trabajo se propone aplicar tecnologías del área de la robótica para desarrollar un bastón robotizado considerando la hipótesis que el mismo resulta más eficiente al facilitar e inducir una marcha más normal, y atender simultáneamente discapacidades sensoriales y cognitivas