INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
ANALISIS Y EXPERIMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS MÓVILES SOBRE INTERNET
Autor/es:
FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 24 Congreso Argentino de Control Automático; 2014
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo, se propone un análisis de estabilidad y experimentación
entre países de un esquema de control para teleoperación bilateral de robots móviles, el cual considera una impedancia remota con elasticidad variante que fue publicada por los autores. En la demostración de estabilidad se consideran los retardos de tiempo variantes del canal, y la impedancia. Se ejecutó satisfactoriamente una teleoperación
de un robot Pioneer 3AT entre la Universidad Nacional de San Juan (Argentina) y la Universidad de Verona (Italia), del cual se exponen gráficas y conclusiones.
