INAUT 24330
INSTITUTO DE AUTOMATICA
Unidad Ejecutora - UE
artículos
Título:
Análisis y Experimentación de un Sistema de Teleoperación de Robots Móviles sobre internet
Autor/es:
PENIZZOTTO F., SLAWIÑSKI E., MUT V.
Revista:
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS
Editorial:
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Referencias:
Lugar: New York; Año: 2014 vol. 12 p. 1191 - 1198
ISSN:
1548-0992
Resumen:
En este trabajo, se propone un análisis de estabilidad y experimentación entre diferentes países de un esquema de control para teleoperación bilateral de robots móviles, el cual considera una impedancia remota con elasticidad variante en el tiempo. En la demostración de estabilidad se consideran los retardos de tiempo variantes del canal, y la impedancia. Se ejecutó satisfactoriamente una teleoperación de un robot Pioneer 3AT entre la Universidad Nacional de San Juan (Argentina) y la Universidad de Verona (Italia), del cual se exponen gráficas y conclusiones.
