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Los Astrapotheriidae constituyen el grupo más especializado dentro del Orden Astrapotheria, e incluyen los más grandes y grotescos animales entre las faunas terrestres nativas del Terciario sudamericano. Entre ellos, Astrapothericulus Ameghino se distingue por su tamaño pequeño y por presentar rasgos comparativamente menos especializados que otros astrapoterios oligo-miocénicos Se describe aquí el primer resto craneano referible indudablemente a la especie genotípica Astrapothericulus iheringi (una porción anterior de cráneo con los C, P3-M3). El ejemplar (MPEF 1280) proviene de la secuencia inferior de la Formación Pinturas. Los caninos son proporcionalmente tan grandes como en Astrapotherium Burmeister, tienen esmalte hasta la base del diente, la que es abierta, a diferencia de los caninos delicados y radiculados conocidos anteriormente para Astrapothericulus. Se interpreta aquí que estas diferencias son dimórficas, como las ya indicadas para los caninos de otros Astrapotheriidae. El cráneo presenta caracteres plesiomórficos respecto de Astrapotherium: los nasales son menos retraídos y contactan con los maxilares, por lo que el rostro es más tubular, las órbitas son más grandes y anteriores, el diastema entre C y P3 es más corto y plano. Mandíbulas previamente descriptas de Astrapothericulus también presentan rasgos primitivos, pero que están presentes en estados juveniles de otros Astrapotheriidae. Los rasgos mandibulares primitivos de Astrapothericulus, como posiblemente también los craneanos, serían de naturaleza paedomórfica, asociados a una reducción secundaria del tamaño corporal a partir de un ancestro de mayor talla. Esta hipótesis podrá ser debidamente corroborada cuando se disponga de series ontogenéticas más completas de éste y otros géneros relacionados.