MONTESDEOCA J; BRAVO A; TOIBERO JM

Person-Following Robot, Involved Aspects of Social Robot Motion, Simulation Results

IEEE Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing

Lugar: Ixpala; Año: 2023;

ARMIJOS X; BRAVO A; TOIBERO JM; MONTESDEOCA J

Trajectory Tracking Control of a Car-Like Robot, Simulation Results

IEEE Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing

Lugar: Ixpala; Año: 2023;

SALDARRIAGA MESA B; GIMENEZA VALENZUELA R; CUERO J; TOIBERO JM

Unmanned Surface Vehicle Instrumentation and Software-in-the-Loop Simulation

RPIC2023

Lugar: Oberá; Año: 2023;

OROSCO, EC; GAIA, J; TOIBERO JM; SORIA CM

Detector de accidentes por caída basado en sensores IMU altamente integrado

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

MENDIETA, M; QUICHIMBO P; RIVERA F; TOIBERO JM; MONTESDEOCA J

Diseño, construcción y programación de un robot móvil para aplicaciones de telepresencia

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

CASAROTTO, LA; ROJAS, FJ; TOIBERO JM; ROBERTI F

Análisis de Ejercicios Deportivos con Cámara 3D

RPIC 2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

MONTESDEOCA J; TOIBERO JM; CARELLI R

Interacción humano-robot, evolución, avances y nuevos desafíos

RPIC 2017

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

MONTESDEOCA J; SALINAS, L.; TOIBERO JM; CARELLI R

Seguimiento de trayectoria de un robot móvil tipo auto

JAR 2017

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

MONTESDEOCA J; PAES SANTOS, M.C.; MONLLOR M.; HERRERA D; TOIBERO JM; CARELLI R

Seguimiento de trayectoria para robots móviles de tracción diferencial basados en modelo cinemático extendido

RPIC 2017

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

LEICA P.; HERRERA M.; ROSALES C; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation

IEEE ETCM 2017

Lugar: Quito; Año: 2017;

MONTESDEOCA J; HERRERA D; TOIBERO JM; CARELLI R

Controllers design for differential drive mobile robots based on extended kinematic modeling

European Conference on Mobile Robots ECMR 2017

Lugar: Paris; Año: 2017;

MONTESDEOCA J; TOIBERO JM; CARELLI R

Person-following based on social navigation into the sensorized environments

IEEE-ROBIO 2017

Lugar: Macau; Año: 2017;

TOIBERO JM; ROBERTI F; HERRERA D; AMICARELLI, AN; CARELLI R

Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots

IFAC Latin American conference on automatic control 2016

Lugar: Medellin; Año: 2016;

HERRERA D; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots

IEEE CCA 2016

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

HERRERA D; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots

IEEE ARGENCON

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

HERRERA D; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

LEADER-FOLLOWER IMPEDANCE CONTROL FOR IMPROVING THE SOCIAL ACCEPTANCE OF MOBILE ROBOTS

XXI Congresso Brasileiro de Automatica CBA2016

Lugar: Vitoria, Espirito Santo; Año: 2016;

HERRERA D; GIMENEZ J; TOIBERO JM; CARELLI R

Null-space based control for human escorting by using Mobile Robots

IFAC Latin American conference on automatic control 2016

Lugar: Medellin; Año: 2016;

HERRERA D; GIMENEZ J; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

HUMAN ESCORTING BY USING MOBILE ROBOTS: A NULL-SPACE BASED APPROACH

AADECA 2016

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

HERRERA D; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events

XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

MONLLOR M.; ROBERTI F; FRIZERA NETO A.; TOIBERO JM; CARELLI R

Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

TOIBERO JM; ROBERTI F; HERRERA D; AMICARELLI, AN; CARELLI R

Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo

XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

HERRERA D; MONTESDEOCA J; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Control coordinado líder-seguidor con dinámica socialmente aceptable

XVI reunión de trabajo de procesamiento en información y control 2015

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

LEICA, P.; ROBERTI F.; TOIBERO JM; CARELLI R

Interacción Bilateral Humano-Múltiples Robots Contemplando la Intención del Humano

XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Cancún; Año: 2014;

LEICA P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

INTERACCIÓN BILATERAL CON CONTACTO FÍSICO ENTRE UN HUMANO Y MÚLTIPLES ROBOTS

24º Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2014

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

SORIA CV; PAOLONI WD; TOIBERO JM; ROBERTI F; SORIA CM

Instrumentación de un Robot Móvil comercial tipo Car-Like

24º Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2014

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

MONLLOR M.; ROBERTI A.; FRIZERA NETO A.; TOIBERO JM; CARELLI R

Diseño de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidades

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

TOIBERO JM; ROBERTI F; HERRERA D; TOSETTI S; CARELLI R

Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LEICA P.; ROSALES C; TOIBERO JM; ROBERTI F.; CARELLI R

Time-Variant Artificial Potential Fields in Dynamic Collision Avoidance for Multi-Robot Formation

Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2014

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Bilateral Human-Robot Interaction with Physical Contact

International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Montevideo; Año: 2013;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Switched control algorithms to Robot-Human bilateral interaction without contact

International Conference on Advanced Robotics

Lugar: Montevideo; Año: 2013;

MORALES, B; ROBERTI F; TOIBERO JM; SEBASTIAN JM; CARELLI R

Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

LEICA, P.; ROSALES C; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Control conmutado para la interacción Humano-Robot

Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Lima; Año: 2012;

TOIBERO JM; LEICA, P.; ROBERTI F; CARELLI R

Seguimiento de caminos para un robot móvil tipo car-like ante efectos de deslizamientos

AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Identificación del controlador humano en una tarea de seguimiento de un robot móvil

AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Detección de piernas mediante láser para la interacción robot-humano

AADECA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

PAES SANTOS, M.C.; GARCIA PEREIRA, F.; FRIZZERA VASSALLO, R.; ROBERTI F; TOIBERO JM

Uma estratégia de controle nao linear para conducao de pessoas

Congresso Brasileiro de Automática

Lugar: Campina Grande, Paraiba; Año: 2012;

PAES SANTOS, M.C.; GARCIA PEREIRA, F.; NICCHIO VALVERDE, R.; FRIZZERA VASSALLO, R.; ROBERTI F; TOIBERO JM

Aprendizado de um ambiente 3D por meio de un controlador nao-linear de seguimiento de pessoas

Congresso Brasileiro de Automática

Lugar: Campina Grande, Paraiba; Año: 2012;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas

JAR

Lugar: Olavarría; Año: 2012;

ANDALUZ, V.; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R; WAGNER, B

Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA2011

Lugar: Aachen; Año: 2011;

ANDALUZ, V.; SALINAS, L.; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Switching Control Signal for Bilateral TeleOperation of a Mobile Manipulator

IEEE Int. Conf. on Control & Automation, ICCA2011

Lugar: Santiago; Año: 2011;

LEICA, P.; TOIBERO JM; ROBERTI F; CARELLI R

Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano Sin Contacto

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’11

Lugar: Paraná; Año: 2011;

ANDALUZ, V.; SALINAS, L.; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’11

Lugar: Paraná; Año: 2011;

MORALES, B; ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R

Control Servovisual de Seguimiento para Robots Móviles Basado en Pasividad

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;

AUAT CHEEÍN F; TOIBERO JM; DI SCIASCIO, F; LOBO PEREIRA, FM; CARELLI R

Monte Carlo Uncertainty Maps-based for Mobile Robot Autonomous SLAM Navigation

IEEE International Conference on Industrial Technology

Lugar: Valparaiso; Año: 2010;

ROBERTI F; TOIBERO JM; SORIA CM; VASALLO R; CARELLI R

Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Navigation

40th Int. Symposium on Robotics ISR'09

Lugar: Barcelona; Año: 2009;

TOIBERO JM; SORIA CM; ROBERTI F; CARELLI R; FIORINI P

Switching visual servoing approach for stable corridor navigation

IEEE Internacional Conference on Advanced Robotics

Lugar: Munich, Alemania; Año: 2009;

ROBERTI F; SARAPURA J; TOIBERO JM; CARELLI R

Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking

RPIC 09

Lugar: Rosario, ARG; Año: 2009;

AMICARELLI, AN; TOIBERO JM; DI SCIASCIO, F

Stable and Robust Dissolved Oxygen Control for the Fermentative Process of Bt

RPIC 09

Lugar: Rosario, ARG; Año: 2009;

AMICARELLI, AN; TOIBERO JM; QUINTERO, O; DI SCIASCIO, F; CARELLI R

Estrategias de Control de Oxígeno Disuelto aplicadas a la Fermentación Batch de Bt

XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático

Lugar: Mérida, Venezuela; Año: 2008;

ROBERTI F; VASALLO R; TOIBERO JM; CARELLI R

3D position sensing with a hybrid stereo vision system

Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008)

Lugar: Juiz de Fora - MG - BRASIL; Año: 2008;

ROBERTI F; SORIA CM; TOIBERO JM; VASALLO R; CARELLI R

Sistema de Visión Estéreo Híbrido Colaborativo aplicado a la Navegación en Formación de un Equipo de Robots Móviles

AADECA 08

Lugar: Buenos Aires; Año: 2008;

AMICARELLI, AN; TOIBERO JM; QUINTERO, O; DI SCIASCIO, F; CARELLI R

Control de Oxígeno Disuelto para Fermentación Batch de BT

AADECA 08

Lugar: Buenos Aires, ARGENTINA; Año: 2008;

TOIBERO JM; SORIA CM; ROBERTI F; CANALI, L; CARELLI R

Control Servo-Visual basado en Imagen para Navegación Estable en Pasillos

AADECA 08

Lugar: Buenos Aires, ARGENTINA; Año: 2008;

ROBERTI F; VASALLO R; TOIBERO JM; SORIA CM; CARELLI R

Geometry of a Hybrid Stereo Vision System for Robotics Applications

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bahía Blanca, ARGENTINA; Año: 2008;

TOIBERO JM; SORIA CM; ROBERTI F; CARELLI R

Switching Visual Servoing approach for Stable Corridor Navigation

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Bahía Blanca, ARGENTINA; Año: 2008;

TOIBERO JM; ROBERTI F; FIORINI P; CARELLI R

Hybrid formation control for non-holonomic wheeled mobile robots

IEEE International Conference on Advanced Robotics ICAR

Lugar: Jeju, Corea del Sur; Año: 2007;

TOIBERO JM; ROBERTI F; SARCINELLI M; CARELLI R; FIORINI P

Hybrid Formation Control Approach for Non-Holonomic Mobile Robots

RPIC 2007

Lugar: Río Gallegos, Argentina; Año: 2007;

TOIBERO JM; CARELLI R; KUCHEN B

Switching control of mobile robots for autonomous navigation in unknown environments

IEEE International Conference of Robotics and Automation ICRA

Lugar: Roma, Italia; Año: 2007;

ROBERTI F; TOIBERO JM; CARELLI R; VASALLO R

Stable Formation Control for a Team of Wheeled Mobile Robots

RPIC 2007

Lugar: Río Gallegos; Año: 2007;

TOIBERO JM; CARELLI R; KUCHEN B

Stable Switching Contour-Following Controller for Wheeled Mobile Robots

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA

Lugar: Orlando, Estados Unidos; Año: 2006;

TOIBERO JM; CARELLI R; KUCHEN B

Wall-following Stable Control for Wheeled Mobile Robots

8th International IFAC Symposium on Robot Control

Lugar: Bologna, Italia; Año: 2006;

TOIBERO JM; CARELLI R; KUCHEN B

Switching Point-to-Point Controller for Mobile Robots in Unknown Environments

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2006;

TOIBERO JM; CARELLI R; KUCHEN B; CANALI, L

SWITCHING CONTROLLER FOR NAVIGATION WITH OBSTACLES IN UNKNOWN ENVIRONMENTS

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: Córdoba, Argentina; Año: 2006;

TOIBERO JM; SORIA CM; CARELLI R; KUCHEN B

Trajectory tracking and obstacle avoidance by stable swtiching of behavior-based controllers

Reunión de trabajo en procesamiento de la Información y Control

Lugar: Río Cuarto, Argentina; Año: 2005;

TOIBERO JM; SORIA CM; CARELLI R; KUCHEN B

Control Híbrido Sevo-Visual de Robots Móviles

Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2004;

TOIBERO JM; SORIA CM; CARELLI R; KUCHEN B

Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles

Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Juan, Argentina; Año: 2004;