AGUSTÍN CAPOVILLA; GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Diseño y construcción de un vehı́culo skid-steer compatible con ROS

XI Jornadas Argentinas de Robótica

Lugar: San Carlos de Bariloche; Año: 2022;

GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; JESUS EXEQUIEL BENAVIDEZ; NESTOR NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

Hibachi: A ROS compatible skid-steer vehicle

XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

NESTOR NAHUEL DENIZ; GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; JESUS EXEQUIEL BENAVIDEZ; LEONARDO GIOVANINI

Nonlinear Moving Horizon Estimation: Adaptive Arrival Cost with Prescribed Conditioning Number

XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: San Juan; Año: 2021;

MARINA H. MURILLO; GUIDO M. SÁNCHEZ; NESTOR N. DENIZ; LUCAS M. GENZELIS; LEONARDO L. GIOVANINI

Towards autonomy in unmanned vehicles using receding horizon strategies

XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones

Lugar: Santa Fe; Año: 2019;

GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; LUCAS GENZELIS; NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods

XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; LUCAS GENZELIS; NAHUEL DENIZ; LEONARDO GIOVANINI

Moving Horizon Estimation for GNSS-IMU sensor fusion

IX Jornadas Argentina de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

LUCAS GENZELIS; GUIDO SÁNCHEZ; NAHUEL DENIZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento

IX Jornadas Argentina de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

MARINA MURILLO; GUIDO SÁNCHEZ; LUCAS GENZELIS; LEONARDO GIOVANINI

A Path-Planning Algorithm Based On Receding Horizon Techniques

IX Jornadas Argentina de Robótica

Lugar: Córdoba; Año: 2017;

LUCAS GENZELIS; GUIDO SÁNCHEZ; NAHUEL DENIZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Modeling and Control of an Agricultural Articulated Vehicle Carrying an Implement

XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC)

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

LUCAS GENZELIS; MARINA H. MURILLO; LEONARDO L. GIOVANINI

Modelado y control de un vehículo aéreo no tripulado híbrido

25° Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

GUIDO SÁNCHEZ; MARINA MURILLO; LEONARDO GIOVANINI

Control Predictivo No Lineal Aplicado a un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Cuadricóptero

24º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

MARINA H. MURILLO; ALEJANDRO C. LIMACHE; LEONARDO L. GIOVANINI; PABLO S. ROJAS FREDINI

CONTROL LONGITUDINAL PARA VUELO AUTÓNOMO DE AVIONES BASADO EN EL ALGORITMO PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO (PID)

XX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones

Lugar: Mendoza; Año: 2013;

MARINA H. MURILLO; PABLO S. ROJAS FREDINI; ALEJANDRO C. LIMACHE; LEONARDO L. GIOVANINI

CONTROL PREDICTIVO DE AVIONES

X CONGRESO ARGENTINO DE MECÁNICA COMPUTACIONAL

Lugar: Salta; Año: 2012;

PABLO S. ROJAS FREDINI; MARINA H. MURILLO; ALEJANDRO C. LIMACHE

VISUALIZACIÓN DE TERRENOS EN TIEMPO REAL PARA SIMULADORES DE VUELO

X CONGRESO ARGENTINO DE MECÁNICA COMPUTACIONAL

Lugar: SALTA; Año: 2012;

MARINA H. MURILLO; ALEJANDRO C. LIMACHE; LEONARDO L. GIOVANINI

Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones

XIX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones

Lugar: Rosario; Año: 2011;

ALEJANDRO C. LIMACHE; MARINA H. MURILLO; PABLO S. ROJAS FREDINI; LEONARDO L. GIOVANINI

Aspectos de Diseño de un Simulador de Vuelo

III MACI

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2011;

ALEJANDRO C. LIMACHE; PABLO S. ROJAS FREDINI; MARINA H. MURILLO

Diseño de un Moderno Simulador de Vuelo en Tiempo Real

II Congreso Sudamericano de Mecánica Computacional, XXXI Congreso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionales en la Ingeniería CILAMCE 2010

Lugar: Buenos Aires; Año: 2010;