FELIPE CINTO; MATÍAS A. NACUSSE; HERNAN HAIMOVICH

Making a double pendulum walk: from compass- to whip-like gait

2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)

Lugar: San Juan; Año: 2022;

ALEXIS VALLARELLA; HERNAN HAIMOVICH

Asymptotic stability for sampled-data systems under nonuniform sampling with sampling period dependent controls

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC'2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

HERNAN HAIMOVICH

Sliding-mode algorithms with improved time- and state-dependent perturbation rejection

XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC'2021

Lugar: San Juan; Año: 2021;

HERNAN HAIMOVICH; DAMIAN MARELLI; DIEGO SARLINGA

A Signal Processing Method for Metal Detection Sensitivity Improvement in Balance-Coil Metal Detectors for Food Products

2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

Lugar: Buenos Aires; Año: 2020;

HERNAN HAIMOVICH; JOSÉ L. MANCILLA-AGUILAR

A direct Lyapunov condition for strong uniform stability of impulsive systems

27º Congreso Argentino de Control Automático AADECA?20 Virtual

Año: 2020;

ALEXIS VALLARELLA; PAULA CARDONE; HERNAN HAIMOVICH

On the use of backward Euler for sampled-data control design

27º Congreso Argentino de Control Automático AADECA?20 Virtual

Año: 2020;

HERNAN HAIMOVICH; JOSÉ L. MANCILLA-AGUILAR; PAULA CARDONE

A characterization of strong iISS for time-varying impulsive systems

XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2019

Lugar: Bahía Blanca; Año: 2019;

ALEXIS VALLARELLA; HERNAN HAIMOVICH

On semiglobal ISS under small inputs for discrete-time models of sampled-data systems

26 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

HERNAN HAIMOVICH; JOSÉ L. MANCILLA-AGUILAR

A Characterization of iISS for Time-Varying Impulsive Systems

26 Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2018;

ALEJANDRO J ROJAS; HERNAN HAIMOVICH; DANIEL SBARBARO

On the effect of sampled-data hold and discretization in signal-to-noise ratio constrained control

Annual American Control Conference

Lugar: Milwaukee; Año: 2018;

HERNAN HAIMOVICH; HERNÁN DE BATTISTA

Disturbance-tailored super-twisting algorithms

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

ALEXIS VALLARELLA; ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH

Equivalence between uniform- and varying-sampling stability properties for discrete-time exact and approximate models

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

HERNAN HAIMOVICH; JOSÉ L. MANCILLA-AGUILAR

On bounding a nonlinear system with a monotone positive system

XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Mar del Plata; Año: 2017;

ALEXIS VALLARELLA; ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH

Stability results for control design based on approximate discrete-time models and under controller-driven sampling

25º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

ALEXIS VALLARELLA; ALEJANDRO J ROJAS; HERNAN HAIMOVICH

Irrigation channel stability under arbitrary feed-forward link failures

2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), part of 2016 IEEE Multi-conference on Systems and Control

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

LISANDRO DE NICOLÓ; HERNAN HAIMOVICH

On open-loop stability of ideal switching mode power converters

25º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2016;

LISANDRO DE NICOLÓ; HERNAN HAIMOVICH

Switched model stability results for semi-quasi-Z-source inverters connected to strictly positive real loads

V Congreso MACI 2015

Lugar: Tandil; Año: 2015;

ALEXIS VALLARELLA; HERNAN HAIMOVICH

Improving convergence-rate estimates in switching converters via switched-model Lyapunov analysis

V Congreso MACI 2015

Lugar: Tandil; Año: 2015;

HERNAN HAIMOVICH; ALEXIS VALLARELLA; MARÍA M. SERON

Complex polytopic Lyapunov functions and componentwise ultimate bounds for switched linear systems: a missing link

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

An actuator fault tolerant strategy under controller-driven sampling and measurement losses

XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Córdoba; Año: 2015;

HERNAN HAIMOVICH

Characterization of controllability based on continuity of closed-loop eigenvectors

24º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2014;

RAHMAT HEIDARI; MARÍA M. SERON; JULIO H. BRASLAVSKY; HERNAN HAIMOVICH

On componentwise ultimate bound minimisation for switched linear systems via closed-loop Lie-algebraic solvability

19th IFAC World Congress

Lugar: Ciudad del Cabo; Año: 2014;

LISANDRO DE NICOLÓ; HERNAN HAIMOVICH; RICHARD H. MIDDLETON

Continuous conduction stability conditions for semi-quasi-Z-source inverters with resistive nonlinear loads

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Virtual-actuator-based Fault-tolerant Control for Linear Systems with Controller-driven Sampling

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

ANDRÉS VÁZQUEZ SIEBER; HERNAN HAIMOVICH; MÓNICA ROMERO

Adaptive Control of a Single-phase Quasi-Z-Source Inverter

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Lugar: Bariloche; Año: 2013;

RAHMAT HEIDARI; MARÍA M. SERON; JULIO H. BRASLAVSKY; HERNAN HAIMOVICH

Eigenvalue assignment for componentwise ultimate bound minimisation in LTI discrete-time systems

European Control Conference

Lugar: Zurich; Año: 2013;

ANDRÉS VÁZQUEZ SIEBER; HERNAN HAIMOVICH; MÓNICA ROMERO

Control-oriented modelling and adaptive control of a single-phase quasi-Z-source inverter

39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)

Lugar: Viena; Año: 2013;

ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Fault-tolerant control under controller-driven sampling using a virtual actuator strategy

3rd Australian Control Conference

Lugar: Perth; Año: 2013;

HERNAN HAIMOVICH; RICHARD H. MIDDLETON; LISANDRO DE NICOLÓ

Large-signal stability conditions for semi-quasi-Z-source inverters: switched and averaged models

52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Lugar: Florencia; Año: 2013;

ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH

An output feedback stabilization method for systems with controller-driven sampling

23º Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires; Año: 2012;

HERNAN HAIMOVICH; ESTEBAN N. OSELLA; JULIO H. BRASLAVSKY

On Lie-algebraic-solvability-based feedback stabilization of systems with controller-driven sampling

18th IFAC World Congress

Año: 2011;

HERNAN HAIMOVICH; JULIO H. BRASLAVSKY

Conditions for the genericity of feedback stabilisability of discrete-time switching systems based on Lie-algebraic solvability

1st Australian Control Conference

Año: 2011;

HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Componentwise bounds and invariant sets for switched systems with nonlinear delayed-state-dependent perturbations

1st Australian Control Conference

Año: 2011;

HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Componentwise bounds and invariant sets for discrete-time switched linear systems with nonlinear-state-dependent perturbations

XIV Reunión de trabajo en procesamiento de la información y control

Año: 2011;

HERNAN HAIMOVICH; JULIO H. BRASLAVSKY

Sufficient conditions for the genericity of feedback stabilisability of switching systems via Lie-algebraic solvability

XIV Reunión de trabajo en procesamiento de la información y control

Año: 2011;

ESTEBAN N. OSELLA; HERNAN HAIMOVICH

Sufficient Lie-algebraic-solvability-based conditions for stabilization of VSR-DTSSs with two unstable eigenvalues

XIV Reunión de trabajo en procesamiento de la información y control

Año: 2011;

HERNAN HAIMOVICH; JULIO H. BRASLAVSKY

Feedback stabilization of switched systems via iterative approximate eigenvector assignment

49th IEEE Conference on Decision and Control

Año: 2010;

MATÍAS A. NACUSSE; MÓNICA ROMERO; HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

DTFC vs. MPC for induction motor control reconfiguration after inverter faults

Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol)

Año: 2010;

HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Componentwise ultimate bound computation for switched linear systems

Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control / 28th Chinese Control Conference

Lugar: Shanghai, P.R. China; Año: 2009;

HERNAN HAIMOVICH; JULIO H. BRASLAVSKY; FLAVIA FELICIONI

On feedback stabilisation of switched discrete-time systems via Lie-algebraic techniques

Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control / 28th Chinese Control Conference

Lugar: Shanghai, P.R. China; Año: 2009;

HERNAN HAIMOVICH; CARLOS E. REPETTO; REINALDO WELTI

Simulación computacional con visualización demostrativa para la enseñanza del concepto de coherencia en carreras de ingeniería

94º Reunión Nacional de Física

Lugar: Rosario, Argentina; Año: 2009;

FLAVIA FELICIONI; SERGIO JUNCO; HERNAN HAIMOVICH

Control de sistemas discretos LTI conmutados en base a métodos Lie-algebraicos, con aplicación al control sobre redes de comunicación

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

ERNESTO KOFMAN; FERNANDO FONTENLA; HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

Control design with guaranteed ultimate bound for feedback linearizable systems

17th IFAC World Congress

Lugar: Seúl, Corea del Sur; Año: 2008;

HERNAN HAIMOVICH; ERNESTO KOFMAN; MARÍA M. SERON

Analysis and Improvements of a Systematic Componentwise Ultimate-bound Computation Method

17th IFAC World Congress

Lugar: Seúl, Corea del Sur; Año: 2008;

ERNESTO KOFMAN; FERNANDO FONTENLA; HERNAN HAIMOVICH

Cómputo por componentes del error introducido por señales PWM en sistemas LTI

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

ANDRÉS VÁZQUEZ SIEBER; HERNAN HAIMOVICH; SERGIO JUNCO

Modelado y simulación híbrida del inversor Z-source monofásico

XXI Congreso Argentino de Control Automático

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2008;

ERNESTO KOFMAN; MARÍA M. SERON; HERNAN HAIMOVICH

Robust Control Design with Guaranteed State Ultimate Bound

3rd International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation IMAACA 2007

Lugar: Buenos Aires, Argentina; Año: 2007;

HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON

On Infimum Quantization Density for Multiple-input Systems

44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Lugar: Sevilla, España; Año: 2005;

HERNAN HAIMOVICH

STABILIZING STATIC OUTPUT FEEDBACK VIA COARSEST QUANTIZERS

16th IFAC World Congress

Lugar: Praga, Rep. Checa; Año: 2005;

HERNAN HAIMOVICH; GRAHAM C. GOODWIN; JAMES S. WELSH

Set-valued Observers for Constrained State Estimation of Discrete-time Systems with Quantized Measurements

5th Asian Control Conference (ASCC)

Lugar: Melbourne, Australia; Año: 2004;

HERNAN HAIMOVICH; GRAHAM C. GOODWIN; DANIEL E. QUEVEDO

Moving Horizon Monte Carlo State Estimation for Linear Systems with Output Quantization

42nd IEEE Conference on Decision and Control

Lugar: Maui, Hawaii, EEUU; Año: 2003;

HERNAN HAIMOVICH; TRISTAN PEREZ; GRAHAM C. GOODWIN

ON OPTIMALITY AND CERTAINTY EQUIVALENCE IN OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF CONSTRAINED UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS

European Control Conference

Lugar: Cambridge, Reino Unido; Año: 2003;

HERNAN HAIMOVICH; MARÍA M. SERON; GRAHAM C. GOODWIN; JUAN C. AGUERO

A NEURAL APPROXIMATION TO THE EXPLICIT SOLUTION OF CONSTRAINED LINEAR MPC

European Control Conference

Lugar: Cambridge, Reino Unido; Año: 2003;