BECAS
SANSONI Sebastian
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimación de la posición lateral de un vehículo frutícola mediante visión estéreo
Autor/es:
SANSONI SEBASTIAN; DR. MARCELO L. MOREYRA
Lugar:
Bahia blanca
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2019
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur
Resumen:
En el presente trabajo se describe un sistema de estimación de la posición relativa para la navegación en ambientes semi-estructurados pertenecientes a la fruticultura. Este sistema basa su funcionamiento en la detección de troncos de árboles mediante aprendizaje automático y la utilización de imágenes estéreo para estimar su ubicación relativa. El desempeño fue evaluado experimentalmente en las condiciones reales de ambiente e iluminación de una plantación piloto del INTA, contrastándolomediante un GNSS con correcciones de RTK. El error promedioen la posición lateral obtenido con la metodologı́a propuestaronda los 22cm.
