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XII Jornadas Argentinas de Robótica

Participaron especialistas del CONICET e invitados internacionales con talleres, intercambio de experiencias, stands de robots y actividades de vinculación con la industria.


Las Jornadas Argentinas de Robótica 2024 (JAR) fueron organizadas por la comunidad de investigadores en robótica del país que integra a especialistas del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y de universidades nacionales. El objetivo es generar un espacio de intercambio y aprendizaje entre expertos, desarrolladores, estudiantes, representantes de empresas y organizaciones líderes del sector tecnológico. Esta edición es la primera que se realiza en la Universidad de Buenos Aires (UBA).

El encuentro inaugural se realizó en el salón de conferencias del edificio Cero más Infinito de la Facultad de Ciencias Exactas de la UBA Рy fue encabezado por el investigador del CONICET, director del Laboratorio de Robótica de la UBA y presidente de las JAR 2024 Pablo De Cristóforis, el director del Instituto de Investigación en Ciencias de la Computación (ICC, UBA-CONICET) Diego Garbervetsky y el decano de Exactas РUBA Guillermo Durán.

En este marco, De Crist√≥foris destac√≥ que las jornadas contaron con actividades novedosas entre estas: la organizaci√≥n de un d√≠a de la industria ‚Äúque sirvi√≥ para vincular a los grupos de investigaci√≥n de distintas universidades y centros cient√≠ficos del pa√≠s con el sector productivo‚ÄĚ. Y resalt√≥ tambi√©n el panel de mujeres que tuvo referentes acad√©micos y de la industria en el que se debati√≥ acerca de la brecha de g√©nero que se da en disciplinas tecnol√≥gicas como la rob√≥tica o la inteligencia artificial, ‚Äúdonde lamentablemente la presencia de mujeres y de diversidades o disidencias es un porcentaje bastante menor y se dio un debate muy interesante dentro de la comunidad de robotistas de la Argentina sobre qu√© acciones concretas podemos hacer para empezar a revertir esto‚ÄĚ.

Con la participaci√≥n de m√°s de cien investigadores, docentes, estudiantes y profesionales l√≠deres del sector, las actividades de las JAR estuvieron enfocadas respectivamente en los siguientes ejes tem√°ticos: Rob√≥tica a√©rea, acu√°tica y subacu√°tica: incluye todas las aplicaciones relacionadas con drones. Robots humanoides, artr√≥podos y rob√≥tica bio-inspirada como por ejemplo el uso de algoritmos de IA. Veh√≠culos aut√≥nomos robotizados: incluye el uso de veh√≠culos robotizados para el transporte de carga y pasajeros. Interacci√≥n humano-robot (HRI). Y Rob√≥tica educativa debido a que el sistema educativo nacional incorpor√≥ la Rob√≥tica y la Programaci√≥n a todos los niveles de la ense√Īanza obligatoria, siendo Argentina el primer pa√≠s de Am√©rica Latina en implementarlo.

Al respecto, el investigador De Crist√≥foris comenta que a partir del crecimiento y la expansi√≥n de distintos grupos de rob√≥tica en diferentes universidades y centros de investigaci√≥n del pa√≠s ‚Äúcada vez vemos m√°s presente a la rob√≥tica en la academia porque es una disciplina interdisciplinaria, confluyen desde las ingenier√≠as mec√°nicas, el√©ctricas, electr√≥nicas, hasta la licenciatura en ciencias de la computaci√≥n, en ciencias de datos, en matem√°tica, en f√≠sica, es decir, hay realmente desde distintas carreras universitarias un creciente inter√©s en la rob√≥tica y en la inteligencia artificial‚ÄĚ, aclar√≥.

Y a√Īadi√≥, ‚Äúel aporte que tiene la rob√≥tica en la vinculaci√≥n tecnol√≥gica lo vimos en los diversos trabajos aplicados a la agricultura de precisi√≥n, robots que sirven para el cultivo, se vieron tambi√©n trabajos de desarrollo de rob√≥tica industrial con manipuladores que sirven sobre todo para trabajar con distintas manufacturas, robots m√≥viles para almacenes inteligentes, desarrollos de prototipos para el cuidado del medio ambiente, por ejemplo, para monitorear el estado de espejos de agua, de lagunas, de aviones o veh√≠culos a√©reos no tripulados que sirven para el monitoreo de ecosistemas como los bosques nativos‚ÄĚ.

De las charlas plenarias participaron por parte del Instituto de Autom√°tica (INAUT, CONICET -UNSJ), Ricardo Carelli, del Centro de Investigaciones en F√≠sica e Ingenier√≠a del Centro de la Provincia de Buenos Aires (CIFICEN, CIC – CONICET – UNICEN), Gerardo Acosta, del Grupo de Lenguajes e Inteligencia Artificial, Universidad Nacional del Comahue, Laura Cecchi, del Centro Polit√©cnico Superior, Universidad de Zaragoza, Espa√Īa, Javier Civera, del Instituto Polit√©cnico Nacional, Tijuana, M√©xico, Eduardo Moreno, y de la Mixed Reality and AI Microsoft Lab, Zurich, Juan Nieto.

También estuvieron por parte del CONICET el Instituto de Ciencias de la Computación (ICC, UBA-CONICET), el Centro Internacional Franco-Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CIFASIS, CONICET-UNR), el Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología (IDIT, CONICET-UNC) y el Instituto Superior de Investigaciones Biológicas (INSIBIO, CONICET-UNT).

Adem√°s, el presidente de las JAR destac√≥ la participaci√≥n y presencia de investigadores en formaci√≥n y ya formados del CONICET en esta edici√≥n y la calidad de sus trabajos. ‚ÄúRealmente un aporte muy importante y un crecimiento en la cantidad de investigadores, becarios doctorales y postdoctorales que vienen cada vez m√°s haciendo trabajos de rob√≥tica y de inteligencia artificial aplicada a rob√≥tica. De las cinco charlas plenarias, dos estuvieron a cargo de investigadores de CONICET‚ÄĚ, resalt√≥.

Hubo espacios de intercambio acad√©mico y de experiencias con la industria, donde se desarrollaron exposiciones de prototipos y participaron representantes de organismos p√ļblicos y privados como Instituto Nacional de Tecnolog√≠a Industrial (INTI) con el reporte de diversas estad√≠sticas sobre el impacto de la rob√≥tica en Argentina y en el mundo, la Fundaci√≥n Dr. Manuel Sadosky con experiencias en la vinculaci√≥n tecnol√≥gica entre grupos de investigaci√≥n y empresas. Algunas empresas nacionales l√≠deres en la materia contaron sus casos de √©xito y presentaron sus nuevos desarrollos.

Acerca de las JAR

Las Jornadas Argentinas de Rob√≥tica (JAR) se realizan cada dos a√Īos en diferentes universidades y centros de investigaci√≥n del pa√≠s de manera ininterrumpida desde el a√Īo 2000. El objetivo principal es generar un espacio de reuni√≥n para la comunidad de investigadores argentinos y de la regi√≥n cuyo inter√©s y dedicaci√≥n est√°n puestos en la rob√≥tica. El crecimiento de la participaci√≥n en las √ļltimas ediciones sit√ļa a las JAR como el evento acad√©mico m√°s importante en la materia. Las JAR brindan un √°mbito ideal para la presentaci√≥n de trabajos que contengan resultados originales y que representen los principales avances alcanzados, siendo adem√°s una gran oportunidad para el intercambio de experiencias entre investigadores ya formados y estudiantes de postgrado de carreras afines a la rob√≥tica.

Auspiciaron las JAR 2024: la Universidad de Buenos Aires, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, el CONICET, Fundación Sadosky, Fundacen, Agencia I+D+i y empresas del rubro.