Plataforma de bajo costo para implementación de algoritmos de control digital

N. MARTÍNEZ; E. SPINELLI; A. VEIGA

Buenos Aires

Congreso; 7º Congreso Latinoamericano de Control Automático; 1996

AADECA - Asociación Argentina de Control Automático

Se presenta una plataforma general para la implementación de sistemas de control digital. Fue diseñada íntegramente en forma modular para adaptarla a diferentes necesidades. Proporciona los siguientes recursos: entradas analógicas, aptas para ser utilizadas con señales de bajo nivel (por ejemplo termocuplas), un convertidor A/D de hasta 16 bits con autocero, linealización por tabla de la característica del sensor utilizado, un algoritmo de control fácilmente reprogramable, una salida analógica por modulación de ancho de pulso o control por ciclos enteros y una simple interfaz con el usuario (display alfanumérico y teclado). Todas estas tareas, incluida la conversión A/D, son realizadas por un microcontrolador  de propósitos generales de 8 bits, el cual es utilizado en forma intensiva.