Análisis de un estimador y controlador descentralizado

FAVIO MASSON; ALFREDO DESAGES; GUSTAVO BORTOLOTTO

Congreso; VI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC 1995; 1995

En el siguiente trabajo se realiza un análisis del comportamiento de un estimador de estados y un controlador óptimo descentralizados, con fusión de la información obtenida a través de sendos sensores. En este análisis se introduce en primer lugar el estimador centralizado, luego de versión descentralizada, y sobre el final un ejemplo ilustrativo de donde se extraen las conclusiones finales.